[发明专利]一种飞翼无人机的航向控制方法有效
| 申请号： | 201710106296.9 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN108628335B | 公开（公告）日： | 2021-07-02 |
| 发明（设计）人： | 胡羲;陈伟;张瞿辉;金波 | 申请（专利权）人： | 成都飞机工业（集团）有限责任公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 成飞(集团)公司专利中心 51121 | 代理人： | 梁义东 |
| 地址： | 610092*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种飞翼无人机的航向控制方法，所述飞翼无人机的外侧包括三组升降机翼，升降副翼采用外上内下的差动偏转方式；所述的外上内下的差动偏转方式是指为避免差动控制升降机翼带来的升力损失，在舵面实际控制时，固定靠近翼尖的一对升降副翼只能上偏，最内侧的升降副翼只能下偏，中间的升降副翼用以补充调节无人机飞行所需额外的升力侧力，升降副翼差动偏转控制飞翼无人机航向，实现了和阻力方向舵类似的效果，简化了航向控制作动器和机构的设计。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 航向 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种飞翼无人机的航向控制方法，所述飞翼无人机的外侧包括三组升降副翼，其特征在于：升降副翼采用外上内下的差动偏转方式；所述的外上内下的差动偏转方式是指为避免差动控制升降机翼带来的升力损失，在舵面实际控制时，固定靠近翼尖的一对升降副翼上偏，最内侧的升降副翼下偏，三组舵面根据舵面二次规划出舵。
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