[发明专利]IEC61850和OPC_UA可配置的数据映射方法

摘要

本发明公开了一种IEC61850和OPC_UA可配置的数据映射方法，包括：导入并解析IEC61850 SCL模型，将SCL模型中数据类型映射到OPC_UA中的数据类型；将SCL模型中的IED实例化对象映射为OPC_UA中的数据对象，并作为节点添加到OPC_UA地址空间中；在OPC_UA地址空间创建完成后，将该对应关系形成一张从IEC61850到OPC_UA的数据映射表，通过配置该数据映射表控制IEC61850到OPC_UA的数据转出。本发明方法实现导入并解析SCL文件从而自动创建生成OPC_UA地址空间，解决了OPC_UA系统中接入IEC61850电力设备获取数据的问题，具有很强的实用性。

主权项

1.IEC61850和OPC_UA可配置的数据映射方法，其特征是，包括以下步骤：步骤S1，导入并解析IEC61850 SCL模型，将SCL模型中DataTypeTemplates数据类型映射到OPC_UA中的数据类型；步骤S2，将IEC61850 SCL模型中的IED实例化对象映射为OPC_UA中的数据对象，并作为节点添加到OPC_UA地址空间中；步骤S3，在OPC_UA地址空间创建完成后，将IEC61850和OPC_UA的对应关系形成一张从IEC61850到OPC_UA的数据映射表，通过配置该数据映射表控制IEC61850到OPC_UA的数据转出；IEC61850 SCL模型中数据类型转换到OPC_UA数据类型的转换过程如下：1)将SCL模型中的EnumType类型转换到OPC_UA中DataType枚举类型，保持枚举成员原有顺序不变，枚举类型名称为EnumType的id属性值，枚举成员名称为EnumVal的值；2)将SCL模型中的DAType类型转换到OPC_UA中DataType结构体类型，结构体类型名称为DAType的id属性值；3)将SCL模型中的DOType类型转换到OPC_UA中的ObjectType类型，类型名称为DOType的id属性值，将DOType中的成员按照功能约束FC分组，每个功能约束对应OPC_UA中的FolderType类型，在各FolderType下添加OPC_UA中的Variable对象并从DataType类型中指定对应的类型定义；4)将SCL模型中的LNodeType类型转换到OPC_UA中的ObjectType类型，其中的DO成员转换为OPC_UA中的Object类型，根据其type属性从已创建的OPC_UA中ObjectType类型中指定对应的类型定义；在步骤S2中，从IEC61850到OPC_UA的实例化对象映射步骤如下：1)将SCL模型中的IED对象映射到OPC_UA地址空间中BaseObjectType类型的Object对象，Object对象的名称为IED的name属性值，在该对象下通过HasProperty引用关系创建若干Variable，分别对应于IED的type/manufacturer/configVersion属性，desc属性值直接实例化到Object对象的Description属性中；2)将SCL模型中的AccessPoint访问点映射到OPC_UA中的FolderType类型的Object对象，Object对象的名称为AccessPoint的name属性值；通过HasComponent引用方式添加LDevice映射到OPC_UA的BaseObjectType类型的Object对象，采用IED名称加上inst属性值的方式命名，将desc属性值直接实例化到Object对象的Description属性中；3)将SCL模型中的LN0和LN映射到OPC_UA地址空间中BaseObjectType类型的Object对象，根据lnType的属性值从已创建的OPC_UA中ObjectType中找到对应的类型，通过HasTypeDefinition引用关系关联，Object采用“prefix+lnClass+inst”的方式命名，通过HasProperty引用关系创建desc属性Variable并用SCL中对应的属性值初始化；4)创建完逻辑节点对应的OPC_UA对象后，根据逻辑节点数据类型中的定义其包含的数据对象和数据属性都将自动创建，用SCL文件中DOI和DAI的值实例化OPC_UA中对应对象的初始值。