[发明专利]一种可变减速比的微型拍动翼飞行器

摘要

本发明公开了一种可变减速比的微型拍动翼飞行器，涉及微型飞行器领域；包括机架，摇臂，拍动翼，电机，齿轮a和齿轮b以及连杆机构；机架上设有一个沟槽，同时在中心线上留有一系列安装孔；电机固定在机架背部，电机输出轴自带固定齿轮，同时该自带齿轮啮合固定在机架上的齿轮a；齿轮a啮合齿轮b，且齿轮b固定在机架上的一系列安装孔上，通过不同的安装孔进行更换，用于实现不同减速比，同时不同齿轮b需要匹配不同电机；两个齿轮共同把电机输出的高速转动进行减速，从而带动连杆机构运动；连杆机构固接摇臂，摇臂铰接拍动翼，实现由摇臂带动拍动翼运动。本发明可设计多种减速比，更换方便，能够适应多种任务载荷。

主权项

1.一种可变减速比的微型拍动翼飞行器，其特征在于，包括机架，摇臂，拍动翼以及拍动驱动机构；拍动驱动机构包括电机、齿轮减速机构和连杆机构；齿轮减速机构包括齿轮a和齿轮b；机架顶部为左右对称结构，中间位置设有一个沟槽，沟槽所在的中心线上分别留有一系列安装孔；电机通过电机安装架固定在机架背部，且电机输出轴上自带固定齿轮，同时该自带固定齿轮啮合齿轮a；齿轮a固定在机架沟槽正对下方，同时齿轮a啮合齿轮b，且齿轮b固定在机架中心线下方的一系列安装孔上，通过不同的安装孔更换不同的齿轮b，用于实现不同减速比，同时不同齿轮b需要匹配不同电机；两个齿轮共同把电机输出的高速转动进行减速，从而带动连杆结构运动；连杆机构包括：两个对称的连杆a，两个对称的连杆b和一个连杆c；连杆c一端与齿轮b铰接；另一端和机架上的沟槽相约束；每个连杆b上均预留有条形沟槽；连杆b与机架铰接固定的同时与连杆a相连；两个连杆b上的对称条形沟槽与连杆c的另一端重叠在一起，中间贯通一铆钉固定在机架的沟槽上；每个连杆a同时作为拍动驱动机构的输出端固连一个摇臂；每个摇臂与机架铰接的同时固接拍动翼，实现由摇臂带动拍动翼运动。