[发明专利]高速动车组跟踪运行实时优化控制方法在审
| 申请号： | 201710106666.9 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106707765A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 杨辉;付雅婷;谭畅;周艳丽 | 申请（专利权）人： | 华东交通大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 北京恒创益佳知识产权代理事务所(普通合伙)11556 | 代理人： | 柴淑芳 |
| 地址： | 330013 江西省*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种高速动车组跟踪运行实时优化控制方法，通过采集高速动车组实际运行数据，首先建立高速动车组离线ANFIS模型，并设计基于离线ANFIS模型的预测控制器。当对象特性或环境变化导致跟踪性能变差，致使反馈速度误差的绝对值|er|超出设定误差阈值χ时，启动模型在线调整策略，返回实际运行数据，采用卡尔曼滤波和BP梯度下降算法实时优化ANFIS模型从而对预测控制器参数的在线调整，消除特性改变对动车组运行带来的影响，实现高速动车组运行过程的实时优化控制。该发明保障了高速动车组运行性能，为高速动车组的自动驾驶系统提供了有利的技术支持。本发明适用于高速动车组跟踪运行实时优化控制技术领域。 | ||
| 搜索关键词： | 高速 车组 跟踪 运行 实时 优化 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种高速动车组实时优化控制方法，其特征是，所述方法通过采集高速动车组实际运营数据，建立高速动车组ANFIS模型，并基于此模型设计相应预测控制器，实时采集预测输出速度和期望速度，分析运行速度误差；当高速动车组受到未知环境或动车组特性改变等不确定因素对跟踪控制影响，结合卡尔曼滤波算法和BP梯度下降法实时调整模型参数，以适应接下来的高速动车组高精度跟踪控制，消除特性改变对动车组运行带来的影响，从而保证高速动车组的运行性能。
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