[发明专利]一种单电机驱动四旋翼无人机在审
| 申请号： | 201710107112.0 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106628156A | 公开（公告）日： | 2017-05-10 |
| 发明（设计）人： | 杨华东;赵江 | 申请（专利权）人： | 张家港致盈电子技术有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 常州市维益专利事务所(普通合伙)32211 | 代理人： | 陆华君 |
| 地址： | 215600 江苏省苏州市张家港市杨舍镇滨河*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种单电机驱动四旋翼无人机，包括机架、动力系统和螺距调节系统，机架通过侧固定件支架实现了封闭式固定，动力系统通过一个电机配合同步带传动，实现了较高的效率，较低的成本。通过螺距的调节，实现了对于无人机桨叶的调节。此种单电机驱动四旋翼无人机是一款效率高，成本低，适应性强的无人机。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电机 驱动 四旋翼 无人机 | ||
【主权项】：
一种单电机驱动四旋翼无人机，其特征在于：包括：机架，所述机架包括框架主体(1)、机臂组件(4)、旋翼波箱(5)和侧固定件支架(6)，所述框架主体(1)中设置有驱动系统波箱(2)，所述框架主体(1)上设置连接通孔(3)；所述框架主体(1)的四周上固定有四个所述机臂组件(4)，所述机臂组件(4)内部中空；所述机臂组件(4)的外端部固定有所述旋翼波箱(5)；相邻两个所述机臂组件(4)之间的所述框架主体(1)上固定有所述侧固定件支架(6)；动力系统，所述动力系统包括电机驱动组件、第一同步带传送系统(6a)、第二同步带传送系统(11a)、第三同步带传送系统(14a)和第四同步带传送系统(17a)，所述电机组件固定在所述驱动系统波箱(2)的一侧，所述第一同步带传送系统(6a)、所述第二同步带传送系统(11a)，所述第三同步带传送系统(14a)和所述第四同步带传送系统(17a)固定在所述机臂组件(4)中，并且所述第一同步带传送系统(6a)和所述第二同步带传送系统(11a)同向，所述第三同步带传送系统(14a)和所述第四同步带传送系统(17a)同向。
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