[发明专利]无人飞行器航线构建方法及系统有效
申请号: | 201710107591.6 | 申请日: | 2017-02-27 |
公开(公告)号: | CN107131877B | 公开(公告)日: | 2021-07-02 |
发明(设计)人: | 咸泳瞿;韩台圭 | 申请(专利权)人: | 星克跃尔株式会社;MI沃克斯株式会社 |
主分类号: | G01C21/00 | 分类号: | G01C21/00 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 金红莲 |
地址: | 韩国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 公开了无人飞行器航线构建方法及系统。一种无人飞行器航线构建方法,其步骤可包括:基于地表扫描数据识别被摄体并将可自动飞行的空间形象化为层(Layer)的步骤;基于形象化的所述层收集针对飞行航线的地表影像数据的步骤;以及通过收集的所述地表影像数据,分析基于与所述被摄体的距离的影像分辨率变化,并抽取飞行航线上的高度值的步骤。 | ||
搜索关键词: | 无人 飞行器 航线 构建 方法 系统 | ||
【主权项】:
一种无人飞行器航线构建方法,其步骤包括:基于地表扫描数据识别被摄体,并将可自动飞行的空间形象化为层(Layer)的步骤;基于形象化的所述层收集飞行航线的地表影像数据的步骤;以及通过收集的所述地表影像数据,分析基于与所述被摄体的距离的影像分辨率变化,并抽取飞行航线上的高度值的步骤。
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