[发明专利]列车网关冗余控制系统及其控制方法

摘要

本发明提出一种列车网关冗余控制系统及其控制方法，本发明包括第一网关，第二网关，以及中央控制单元，第一网关与第二网关之间连接有可传递信息的冗余链路，第一网关和第二网关内设置有识别模块、总线执行模块、采集模块、信息存储模块、判断模块、调取模块以及冗余控制模块，采集模块采集对方网关信息，判断模块判断对方网关是否正常，调取模块根据判断信息调取信息存储模块中最新的主网关信息，并将该最新信息传送至冗余控制模块，冗余控制模块控制冗余切换，并以最新信息状态加入至总线执行。本发明的冗余控制系统及其方法，当主网关出现故障后，备份网关即按照原主网关信息加入至总线进行初运行，避免了主权竞争，缩短了初运行时间。

主权项

一种列车网关冗余控制系统，包括第一网关，第二网关，以及连接第一网关和第二网关的中央控制单元，第一网关与第二网关之间连接有可传递信息的冗余链路，其特征在于，第一网关和第二网关内设置有信息存储模块、识别模块、总线执行模块、采集模块、判断模块、调取模块以及冗余控制模块，其中，采集模块连接冗余链路，用于采集对方网关通过冗余链路传递的对方网关信息；信息存储模块内设有预设的静态配置信息，信息存储模块连接采集模块，信息存储模块用于采集模块采集的信息按预设时间存储，并将存储信息反馈至总线执行模块；识别模块连接于信息存储模块，用于读取信息存储模块中预设的静态配置，识别自身网关是否为主网关，并形成主网关信息和备份网关信息；总线执行模块连接识别模块，用于根据识别模块识别的网关信息选择是否参与总线执行，如识别模块识别为主网关，则该网关参与总线执行，并将该网关信息实时传递至中央控制单元，反之，则断开总线执行；判断模块连接识别模块和采集模块，用于通过接收识别模块和采集模块的信息判断对方网关是否发生故障并作出回应；调取模块连接判断模块和信息存储模块，用于接收判断模块判定的主网关故障信息，进一步调取信息存储模块中最近一次存储的对方网关信息；冗余控制模块的输入端连接调取模块，输出端连接总线执行模块，用于根据调取模块的输出进入至总线执行模块的执行。