[发明专利]自适应智能车循迹控制系统在审
| 申请号： | 201710107767.8 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106896813A | 公开（公告）日： | 2017-06-27 |
| 发明（设计）人： | 唐冬冬;刘国良;张方杰;魏琦 | 申请（专利权）人： | 天津赛伯特科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司11614 | 代理人： | 张清芳 |
| 地址： | 301701 天津市武清区汽车产业*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 一种自适应智能车循迹控制系统，包括线路模块，包括光电导航线路和磁力导航线路；循迹模块，设置于智能车上，包括用于感测光电导航线路的光电传感器和用于感测磁力导航线路的电感传感器；切换判断模块，包括线路切换标签、标签读取单元和判断单元，标签读取单元设置于智能车上，用于读取线路切换标签，判断单元用于根据所读取的线路切换标签的信息输出切换指令；控制模块，用于接收光电传感器的感测信号、电感传感器的感测信号和线路切换指令，并根据线路切换指令关闭处于操作状态的传感器，同时启动处于非操作状态的传感器，以及根据光电传感器的感测信号或电感传感器的感测信号控制智能车的驱动装置。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 智能 车循迹 控制系统 | ||
【主权项】：
一种自适应智能车循迹控制系统，包括：线路模块，包括光电导航线路和磁力导航线路；循迹模块，设置于所述智能车上，包括用于感测所述光电导航线路的光电传感器和用于感测所述磁力导航线路的电感传感器；切换判断模块，包括线路切换标签、标签读取单元和判断单元，所述标签读取单元设置于所述智能车上，用于读取所述线路切换标签，所述判断单元用于根据所读取的线路切换标签的信息输出切换指令；控制模块，用于接收所述光电传感器的感测信号、所述电感传感器的感测信号和所述线路切换指令，并根据所述线路切换指令关闭处于操作状态的传感器，同时启动处于非操作状态的传感器，以及根据所述光电传感器的感测信号或电感传感器的感测信号控制所述智能车的驱动装置。
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