[发明专利]人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动香梨环剥器

摘要

本发明提供人工助力手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动香梨环剥器，包括手柄、弹簧、转轴、动园、定圆、齿轮、齿条、伺服电机和微型直流电机，在手柄上固定安装弹簧，伺服电机带动齿轮转动，齿轮啮合齿条，齿条运动，进而带动动圆固定在香梨的枝条上，手柄分为两部分，定圆安装在手柄上，定圆的两部分扣合成一个整圆，手柄张开和闭合，定圆也随动张开和闭合，定圆上设有凹槽，滚轮嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮的中心孔，滚轮做圆周转动，联杆将两个香梨环剥器连接在一起，环剥柄固定在联杆上，环剥柄的一端设有环剥刀，另一端设有联板，环剥刀以手柄与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀的刀尖为半径作圆周运动对香梨进行环剥。

主权项

人工辅助手持式齿轮齿条变径枝条夹持电动香梨环剥器，包括手柄（1）、弹簧（2）、转轴（3）、动圆、定圆（4）、齿轮（13）、齿条（11）、伺服电机（12）和微型直流电机（15），其特征在于：在手柄（1）上固定安装弹簧（2），弹簧（2）为拉簧，手柄（1）均分为两部分，定圆（4）安装在手柄（1）上，定圆（4）均分为两部分，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆，定圆（4）上设有凹槽，滚轮（7）嵌入凹槽中并在凹槽中滚动，联杆贯穿滚轮（7）的中心孔，将两个香梨环剥器连接在一起，环剥柄（6）固定在联杆上，环剥柄（6）的一端设有环剥刀（10），另一端设有联板，在人工辅助下，环剥刀（10）以环剥柄（6）与联杆固定点为圆心，以固定点到环剥刀（10）的刀尖为半径作圆周运动对香梨进行环剥，动园由夹紧块（5）、压力传感器（14）、齿条（11）、齿轮（13）和伺服电机（12）组成，在夹紧块（5）的夹持面上设有压力传感器（14）和凹凸不平的沟槽，齿条（11）一端固定在夹紧块（5）上，另一端与定圆（4）连接，伺服电机（12）通过联板固定在定圆（4）上，伺服电机（12）的输出端与齿轮（13）固定联接，手柄（1）均分为两部分，手柄（1）上设有转轴（3），转轴（3）将手柄（1）的两部分联接在一起，在弹簧（2）的作用下，手柄（1）两部分闭合，在外力的作用下，克服手柄（1）上固定安装弹簧（2）的拉力，手柄（1）的两部分反向绕转轴（3）转动，定圆（4）两部分张开，移动至环剥的香梨枝条（9）处，通过控制面板输入压力传感器（14）的参数值，启动伺服电机（12），伺服电机（12）转动带动齿轮（13）旋转，齿轮（13）啮合齿条（11），进而带动齿条（11）往复运动，实现动圆的变径夹持，当夹紧块（5）上的压力传感器（14）达到设定值时，伺服电机（12）停止转动，动圆将香梨的枝条夹紧，在手柄（1）上设置的弹簧（2）的拉力作用下，定圆（4）的两部分扣合在一起成一个整圆。