[发明专利]一种自动翻书机器人

摘要

本发明公开了一种自动翻书机器人，只要把一本书放在机器上，读者能够通过语音命令，上面的负压吸纸装置基于负压吸附原理，利用真空吸盘实现对书页的吸持、脱开及传递等基本动作，其中吸持力由真空泵实现，建立压力差吸附书页并将书页置于翻书棒上，实现自动翻页的功能，便于双手残疾者进行书刊阅读；另外，还可以控制眼与书之间的距离，看书计时功能，定时提醒休息，使读者养成良好的阅读习惯；根据环境亮度自动调节LED灯亮度，预防近视进而保护视力；并且针对机器容易伤人问题，本翻书机器人采用超声波探测器检测安全距离内是否有人或物品，若有人或物品则机器人停止工作处于待机状态，并确保使用者在安全距离的情况下重新工作。

主权项

一种自动翻书机器人，其特征在于：包括矩形框架(1)，矩形框架(1)底部设置有若干根支撑柱(2)；所述矩形框架(1)一侧设有第一支座(3)，所述第一支座(3)上转动连接有翻书棒(4)，所述翻书棒(4)通过第一伺服电机驱动转动；所述矩形框架(1)另一侧设有第二支座(5)，所述第二支座(5)上安装有负压吸纸装置(6)；所述负压吸纸装置(6)包括与第二支座(5)转动连接的转盘(61)，所述转盘(61)上设有两个相对的转动座(62)，两个转动座(62)之间设有与其转动连接的吸附杆(63)，所述吸附杆(63)另一端设有真空吸盘(64)，所述真空吸盘(64)通过真空管连接真空泵，所述吸附杆(63)通过第三伺服电机驱动转动；所述矩形框架(1)内还设有主控制芯片以及与主控制芯片连接的麦克风和语音识别芯片，所述主控制芯片连接第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机以及真空泵。