[发明专利]一种电机及具有此电机的云台和机械臂

摘要

本发明涉及电机领域，提供一种电机，包括支座，电路板，转动轴和永磁体。电路板安装于支座，电路板包括线圈电路。所述支座安装于转动轴。所述永磁体与所述线圈电路相邻设置，并与线圈电路之间存在间隙，所述永磁体为轴向充磁结构。本发明采用电路板为线圈电路的载体，替代传统的铁芯，消除了现有的电机产生的齿槽转矩及磁滞、涡流损耗的缺陷；永磁体的磁场作用方向设计为轴向主磁通，永磁体和电路板设置为端面轴向对接气隙，缩短了电机的轴向尺寸，减小了电机的质量和体积。本发明还提供具有此电机的云台和机械臂。

主权项

一种电机，其特征在于，包括：支座(11)；电路板(13)，其安装于支座(11)，所述电路板(13)包括线圈电路(138)；转动轴(21)，所述支座(11)安装于转动轴(21)；永磁体(23)，其与所述线圈电路(138)相邻设置，并与线圈电路(138)之间存在间隙，所述永磁体(23)为轴向充磁结构。