[发明专利]具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置

摘要

一种具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构，特点：插片提取释放机构包括插片夹爪水平位移气缸、插片夹爪水平位移滑动座、插片夹爪水平位移气缸支撑板、插片夹爪升降气缸、插片夹爪开合气缸滑动座、插片夹爪开合气缸、插片转鼓驱动气缸固定座、插片转鼓驱动气缸和插片转鼓。给自动装配装置赋予了插片安装功能；节约劳动力资源；减轻作业强度；提高装配效率。

主权项

一种具有对插片安装功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于所述的插片提取释放机构(8)包括插片夹爪水平位移气缸(81)、插片夹爪水平位移滑动座(82)、插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)、插片夹爪升降气缸(84)、插片夹爪开合气缸滑动座(85)、插片夹爪开合气缸(86)、插片转鼓驱动气缸固定座(87)、插片转鼓驱动气缸(88)和插片转鼓(89)，插片夹爪水平位移气缸(81)与插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)的上端固定，在该插片夹爪水平位移气缸(81)的左端和右端各固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座(811)，在该插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器座(811)上固定有一插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器(8111)，插片夹爪水平位移滑动座(82)的横截面形状呈匚字形并且该插片夹爪水平位移滑动座(82)与插片夹爪水平位移气缸(81)滑动配合，插片夹爪水平位移气缸支撑板(83)的下端与支撑板支撑座(831)固定，而该支撑板支撑座(831)与所述的工作台(10)固定，插片夹爪升降气缸(84)与插片夹爪升降气缸固定座(841)固定，而该插片夹爪升降气缸固定座(841)与插片夹爪水平位移滑动座(82)固定，在插片夹爪升降气缸(84)的上部和下部各固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座(842)，在该插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器座(842)上固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器(8421)，插片夹爪开合气缸滑动座(85)与插片夹爪升降气缸(84)滑动配合，在该插片夹爪开合气缸滑动座(85)的一侧并且在对应于所述插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器(8421)的位置固定有一插片夹爪开合气缸滑动座撞块(851)，插片夹爪开合气缸(86)与插片夹爪开合气缸座(861)固定，该插片夹爪开合气缸座(861)的形状呈倒置的L字形并且该插片夹爪开合气缸座(861)与插片夹爪开合气缸滑动座(85)固定，在插片夹爪开合气缸(86)的插片夹爪座(862)上配设有一对插片夹爪(863)，插片转鼓驱动气缸固定座(87)与插片转鼓驱动气缸固定架(871)上端固定，而该插片转鼓驱动气缸固定架(871)的下端形成有一插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部(8711)，在该插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部(8711)上开设有一对调整螺钉固定孔(87111)，由调整螺钉在对应于该对调整螺钉固定孔(87111)的位置将插片转鼓驱动气缸固定架水平折弯部(8711)与所述的工作台(10)固定，插片转鼓驱动气缸(88)与插片转鼓驱动气缸固定座(87)朝向所述保护器基座承载机构(70)的一侧固定，插片转鼓(89)设置在插片转鼓驱动气缸(88)朝向保护器基座承载机构(70)的一侧，在该插片转鼓(89)的圆周方向以等距离间隔状态开设有三条或四条插片接受插槽(891)，该插片接受插槽(891)的长边和短边分别与所要装配的插片的宽度和厚度相适应，并且插片接受插槽(891)的深度为所要装配的插片的长度的三分之一至二分之一，其中：所述的插片夹爪水平位移滑动座极限行程信号采集器(8111)和所述的插片夹爪开合气缸滑动座撞块信号采集器(8421)为磁性开关、行程开关、微动开关、位置接近开关、干簧管或霍尔感应元件。