[发明专利]具有将插片压固功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置

摘要

一种具有将插片压固功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、一工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构和保护器移离机构，特点；还包括插片压固机构，位于插片提取释放机构与保护器移离机构之间，其包括插片压脚气缸、插片压脚气缸座、插片压脚气缸座支撑立柱、插片压脚气缸座支承板、插片压脚气缸柱连接座、插片压脚气缸柱连接座滑块、插片压脚座和插片压脚。避免在使用过程中出现插片松动乃至脱出保护器基座的情形发生。

主权项

1.一种具有将插片压固功能的制冷压缩机电机保护器自动装配装置，包括一正方体的工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下通过其工作台支承腿(102)支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)呈圆盘体并且对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向依次以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于包括有一插片压固机构(9)，该插片压固机构(9)位于所述的插片提取释放机构(8)与所述的保护器移离机构(60)之间，在所述的回转盘(20)上并且在对应于该插片压固机构(9)的位置同样设置有一所述的保护器基座承载机构(70)，所述的插片压固机构(9)包括插片压脚气缸(91)、插片压脚气缸座(92)、插片压脚气缸座支撑立柱(93)、插片压脚气缸座支承板(94)、插片压脚气缸柱连接座(95)、插片压脚气缸柱连接座滑块(96)、插片压脚座(97)和插片压脚(98)，插片压脚气缸(91)与插片压脚气缸座(92)朝向所述回转盘(20)的一端固定，该插片压脚气缸(91)的插片压脚气缸柱(911)朝向下并且穿过开设在插片压脚气缸座(92)上的气缸柱让位孔伸展到插片压脚气缸座(92)的下方，而该插片压脚气缸座(92)远离回转盘(20)的一端以腾空于所述工作台(10)的上方的状态同时与插片压脚气缸座支撑立柱(93)以及插片压脚气缸座支承板(94)的顶部固定，该插片压脚气缸座支撑立柱(93)以及插片压脚气缸座支承板(94)的底部与插片压脚气缸座支承板底座(941)固定，而在该插片压脚气缸座支承板底座(941)上开设有插片压脚气缸座支承板底座固定调整孔，由底座固定螺钉(9411)在对应于插片压脚气缸座支承板底座固定调整孔的位置将插片压脚气缸座支承板底座(941)与所述工作台(10)固定，插片压脚气缸柱连接座(95)的形状呈匚字形，该插片压脚气缸柱连接座(95)的上部与插片压脚气缸柱(911)固定并且该插片压脚气缸柱连接座(95)朝向插片压脚气缸柱连接座滑块(96)的一侧通过螺钉(951)与插片压脚气缸柱连接座滑块(96)固定，而该插片压脚气缸柱连接座滑块(96)背对插片压脚气缸柱连接座(95)的一侧开设有一连接座滑块导轨滑动槽，该连接座滑块导轨滑动槽与连接座滑块导轨(961)滑动配合，该连接座滑块导轨(961)与连接座滑块导轨固定板(9611)固定，而该连接座滑块导轨固定板(9611)通过滑块导轨固定板螺钉(96111)与所述插片压脚气缸座支承板(94)朝向回转盘(20)的一侧固定，插片压脚座(97)通过插片压脚座螺钉(971)与插片压脚气缸柱连接座(95)的下部固定，插片压脚(98)的形状呈正方体或圆柱体，该插片压脚(98)直接构成于插片压脚座(97)朝向下的一侧的中央位置并且对应于所述保护器基座承载机构(70)的上方。