[发明专利]具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置

摘要

一种具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，包括工作台；回转盘和回转盘驱动机构；滞留工件检知机构、铆钉安装机构、保护器基座提取释放机构、工件缺位检知机构、静触片安装机构、铆钉旋压铆合机构、动触片提取释放机构、动触片预压机构、动触片压紧机构、插片提取释放机构、插片压固机构和保护器移离机构，特点：铆钉旋压铆合机构包括旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱、旋压头驱动电机、旋压头驱动减速箱、旋压头、压块升降气缸、压块左限定座、压块右限定座、静触片压块和一对气缸柱固定托座导杆。节约劳动力资源；减轻作业强度；提高装配效率，保障装配质量；能满足工业化批量生产制冷压缩机电机保护器的要求。

主权项

1.一种具有对铆钉旋压铆合功能的保护器自动化装配装置，包括一工作台(10)，该工作台(10)在使用状态下支承于装配作业场所的地坪上；一回转盘(20)和一回转盘驱动机构(30)，回转盘(20)对应于所述工作台(10)的上方，回转盘驱动机构(30)与工作台(10)朝向下的一侧固定并且与回转盘(20)的中央位置传动连接；一滞留工件检知机构(40)、一铆钉安装机构(1)、一保护器基座提取释放机构(2)、一工件缺位检知机构(50)、一静触片安装机构(3)、一铆钉旋压铆合机构(4)、一动触片提取释放机构(5)、一动触片预压机构(6)、一动触片压紧机构(7)、一插片提取释放机构(8)、一插片压固机构(9)和一保护器移离机构(60)，该滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)与所述回转盘(20)的边缘部位的上方相对应并且围绕回转盘(20)的圆周方向以逆时针间隔排列的方式与所述工作台(10)固定，其中：在所述的回转盘(20)上并且在对应于所述滞留工件检知机构(40)、铆钉安装机构(1)、保护器基座提取释放机构(2)、工件缺位检知机构(50)、静触片安装机构(3)、铆钉旋压铆合机构(4)、动触片提取释放机构(5)、动触片预压机构(6)、动触片压紧机构(7)、插片提取释放机构(8)、插片压固机构(9)和保护器移离机构(60)的位置各设置有一保护器基座承载机构(70)，其特征在于所述的铆钉旋压铆合机构(4)包括旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱(41)、旋压头驱动电机(42)、旋压头驱动减速箱(43)、旋压头(44)、压块升降气缸(45)、压块左限定座(46)、压块右限定座(47)、静触片压块(48)和一对气缸柱固定托座导杆(49)，旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱(41)的下部固定在旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱底座 (411)上，而该旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱底座(411)与所述的工作台(10)固定，旋压头驱动电机(42)以其旋压头驱动电机轴朝向下的状态与旋压头驱动减速箱(43)传动配合并且由旋压头驱动减速箱(43)连同旋压头驱动电机(42)固定在旋压头驱动减速箱悬臂架(431)的一端，而该旋压头驱动减速箱悬臂架(431)的另一端构成有一对悬臂架夹座(4312)，该对悬臂架夹座(4312)夹持在旋压头驱动减速箱悬臂架固定立柱(41)的上端，旋压头(44)与旋压头驱动减速箱输出轴(432)固定并且对应于所述保护器基座承载机构(70)的上方，压块升降气缸(45)固定在所述的工作台(10)上，该压块升降气缸(45)的压块升降气缸柱(451)朝向上并且固定有一气缸柱固定托座(4511)，压块左限定座(46)和压块右限定座(47)彼此对应设置并且固定在气缸柱固定托座(4511)朝向上的一侧，静触片压块(48)的一端在对应于压块左限定座(46)与压块右限定座(47)之间的位置与气缸柱固定托座(4511)固定，而静触片压块(48)的另一端探出气缸柱固定托座(4511)朝向保护器基座承载机构(70)的一侧侧面并且构成有一静触片第一压脚(481a)和一静触片第二压脚(481b)，该静触片第一压脚(481a)以及一静触片第二压脚(481b)对应于保护器基座承载机构(70)的上方，并且该静触片第一压脚(481a)与一静触片第二压脚(481b)之间的空间构成为旋压头让位腔(482)，所述的旋压头(44)与该旋压头让位腔(482)相对应，一对气缸柱固定托座导杆(49)分别对应于所述压块升降气缸柱(451)的两侧并且与压块升降气缸柱(451)纵向并行，该对气缸柱固定托座导杆(49)的上端与所述气缸柱固定托座(4511)朝向下的一侧固定，而下端与所述压块升降气缸(45)的压块升降气缸体滑动配合。