[发明专利]一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统在审
| 申请号： | 201710108978.3 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN106737759A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 王旭东;赵成 | 申请（专利权）人： | 王旭东;赵成 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 刘静,邱启旺 |
| 地址： | 310013 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统，包括节点单元、工作载荷和地面支持单元。节点单元带有旋翼，可按指令运动飞行。一个或多个带旋翼的节点单元作为基本单元，通过柔性工作线缆互相串联构成机械臂主体结构，机械臂的首端通过柔性工作线缆与地面支持单元相连接，末端的节点单元挂载工作载荷成为终端作业单元，地面支持单元为机械臂供电，并提供作业支持。本发明的多用途超长柔性空中机械臂作业系统能够长时间工作，同时实现伸缩和各向弯曲运动，既可以自由组合使系统具有良好的可扩展性，又可以使系统具有超大作业半径，避免了现有技术方案的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多用途 超长 柔性 空中 机械 作业 系统 | ||
【主权项】：
一种多用途超长柔性空中机械臂作业系统，其特征在于：它由以下三个主要部分组成：节点单元、工作载荷和地面支持单元。节点单元带有旋翼，可按指令运动飞行。一个或多个带旋翼的节点单元作为基本单元，通过柔性工作线缆互相串联构成机械臂主体结构，机械臂的首端通过柔性工作线缆与地面支持单元相连接，末端的节点单元挂载工作载荷成为终端作业单元。
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