[发明专利]北斗卫星多接收机动态定位精度同步检测装置及其方法

摘要

本发明涉及一种北斗卫星多接收机动态定位精度同步检测装置及其方法，该装置包含数据处理模块、GPS定位模块、北斗导航定位模块、组合姿态测量模块，组合姿态测量模块包含惯性测量单元和GPS天线组；GPS定位模块包含GPS接收机和GPS接收天线，北斗导航定位模块包含多个北斗导航接收机，及对应的多个北斗导航接收机天线；数据处理模块接收GPS定位模块、北斗导航定位模块及组合姿态测量模块的数据，并根据数据归算结果评估北斗导航定位模块的定位精度。本发明考虑北斗接收机天线和GPS接收机天之间的偏差量，并实现多台北斗接收机同时参与测试的目的，极大地节省人力物力，提高检测效率，降低北斗接收机动态检测的成本。

主权项

一种北斗卫星多接收机的动态定位精度同步检测装置，包含数据处理模块，及设置在运动载体上的GPS定位模块、北斗导航定位模块，其特征在于，还包含用于获取姿态参数的组合姿态测量模块，所述的组合姿态测量模块包含惯性测量单元和与惯性测量单元相连接的GPS天线组，所述的GPS天线组包含GPS天线一和GPS天线二，GPS天线一和GPS天线二分别布设在惯性测量单元的两侧；所述的GPS定位模块包含用于作为定位基准的GPS接收机和GPS接收天线，所述的北斗导航定位模块包含多个北斗导航接收机，及对应的多个北斗导航接收机天线；所述的数据处理模块用于接收GPS定位模块、北斗导航定位模块及组合姿态测量模块的数据，并根据数据归算北斗导航定位模块的定位精度。