[发明专利]行走机构、具有该行走机构的机器人及自行走割草机在审
| 申请号： | 201710109339.9 | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN107521292A | 公开（公告）日： | 2017-12-29 |
| 发明（设计）人： | 孔钊;郭宁;崔江伟;徐荣华 | 申请（专利权）人： | 苏州科瓴精密机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B60C11/03 | 分类号： | B60C11/03;B62D61/00 |
| 代理公司： | 苏州威世朋知识产权代理事务所(普通合伙)32235 | 代理人： | 杨林洁 |
| 地址： | 215000 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种行走机构，包括行走轮组，沿着行走机构的行进方向，所述行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，所述行走轮组中的每个行走轮包括能够支撑于地面的轮外胎，所述轮外胎包括行走时接触地面的胎面外侧，所述胎面外侧设置有沿所述轮外胎周向分布的胎面花纹，所述胎面花纹构造为多个花纹条，相邻两个所述花纹条之间形成花纹沟，四个行走轮的胎面花纹呈现从四个行走轮的中心向外辐射状。本发明还提供了一种具有上述行走机构的机器人及自行走割草机。本发明的行走机构及具有该行走机构的机器人，能够有效的适应各种不平地面。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 机构 具有 机器人 割草机 | ||
【主权项】：
一种行走机构（30），其特征在于：包括行走轮组，沿着行走机构的行进方向，所述行走轮组包括设置在前的两个前轮以及相对的两个后轮，位于同一侧的前轮和后轮设置为同步转动，所述行走轮组中的每个行走轮包括能够支撑于地面的轮外胎（35），所述轮外胎包括行走时接触地面的胎面外侧，所述胎面外侧设置有沿所述轮外胎周向分布的胎面花纹，所述胎面花纹构造为多个花纹条（351），相邻两个所述花纹条之间形成花纹沟，四个行走轮的胎面花纹呈现从四个行走轮的中心向外辐射状。
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