[发明专利]波浪补偿装置

摘要

本发明公开了一种波浪补偿装置，包括控制单元、被动补偿单元、主动补偿单元和传感器单元；传感器单元的数据输出端连接控制单元的数据采集端；被动补偿单元中第一被动液压油缸和第二被动液压油缸对称设置在大钩的两端；主动补偿单元包括倒置连接于大钩的主动液压油缸和主动供油控制模块，主动供油控制模块的进油口用于连接油泵的第一出油口，第一出油口连接主动液压油缸的主动有杆腔油口，第二出油口连接主动液压油缸的主动无杆腔油口，第一受控端连接控制单元的第一供油控制端，第二受控端连接控制单元的第二供油控制端；本发明结合被动补偿和主动补偿，提高了补偿精度，减少了动力能源的投入，能更好地适应海况恶劣且钻柱负载大的深海钻井。

主权项

1.一种波浪补偿装置，其特征在于，包括控制单元、被动补偿单元、主动补偿单元和传感器单元；所述控制单元具有数据采集端、第一供油控制端和第二供油控制端；所述传感器单元具有数据输出端；所述数据输出端连接所述控制单元的数据采集端；所述被动补偿单元包括第一蓄能器、第二蓄能器、高压工作气瓶、以及对称设置在大钩的两端的第一被动液压油缸和第二被动液压油缸；所述第一被动液压油缸具有第一被动无杆腔油口和用于连接所述大钩的一端的第一被动活塞杆，所述第二被动液压油缸具有第二被动无杆腔油口和用于连接所述大钩的另一端的第二被动活塞杆；所述第一被动无杆腔油口通过所述第一蓄能器连接所述高压工作气瓶的气体进出口，所述第二被动无杆腔油口通过所述第二蓄能器连接所述高压工作气瓶的气体进出口；所述主动补偿单元包括倒置连接于所述大钩的主动液压油缸和用于控制油泵和所述主动液压油缸之间的供油通路的连通和隔断的主动供油控制模块；所述主动液压油缸具有主动有杆腔油口、主动无杆腔油口和用于连接所述大钩的主动活塞杆；所述主动供油控制模块具有第一受控端、第二受控端、第一出油口、第二出油口、以及用于连接所述油泵的第一出油口的进油口；所述主动有杆腔油口连接所述第一出油口，所述主动无杆腔油口连接所述第二出油口，所述第一受控端连接所述控制单元的第一供油控制端，所述第二受控端连接所述控制单元的第二供油控制端；所述主动供油控制模块包括第六过滤器、比例换向阀、电磁换向阀、第一单向导通阀和第二单向导通阀；所述比例换向阀的第一进油口连接所述主动供油控制模块的进油口，所述比例换向阀的第二进油口连接所述第六过滤器的进油口，所述比例换向阀的第一出油口连接所述主动供油控制模块的第一出油口，所述比例换向阀的第二出油口通过所述第一单向导通阀连接所述主动供油控制模块的第二出油口，所述比例换向阀的第一进油口还通过所述第二单向导通阀连接所述主动供油控制模块的第二出油口，所述比例换向阀的第一控制信号输入端连接所述主动供油控制模块的第一受控端，所述比例换向阀的第二控制信号输入端连接所述主动供油控制模块的第二受控端；所述第六过滤器的出油口用于连接油箱。