[发明专利]一种巷道式直角转弯装置及转弯方法、生产线

摘要

本发明提出一种巷道式直角转弯装置，包括：第一行走巷道，第一行走巷道包括第一行走内侧轨道，第二行走巷道，第一行走巷道与第二行走巷道垂直相交形成第一直角转弯巷道；工装挂架；第一驱动装置；第一纵补充轨道，第一纵补充轨道活动地设置在第一行走内侧轨道末端的延长线上。当工装挂架在第一行走巷道移动时，第一纵补充轨道连接到第一行走内侧轨道末端作为第一行走内侧轨道在第二行走巷道内的补充轨道，使得工装挂架平稳地到达第二行走巷道。本发明采用活动补轨的原理对巷道转弯处的轨道进行补缺，其结构简单，运行平稳可靠，可以承载较大负荷，适应性广。

主权项

1.一种巷道式直角转弯装置，其特征在于，包括：第一行走巷道，所述第一行走巷道包括第一行走内侧轨道、第一行走外侧轨道，所述第一行走巷道为所述第一行走内侧轨道、第一行走外侧轨道形成的通道；第二行走巷道，所述第二行走巷道包括第二行走内侧轨道、第二行走外侧轨道，所述第二行走巷道为所述第二行走内侧轨道、第二行走外侧轨道形成的通道；所述第一行走巷道与所述第二行走巷道垂直相交形成第一直角转弯巷道；所述第一行走内侧轨道的末端与所述第二行走内侧轨道的首端相交；工装挂架，所述工装挂架可以在所述第一行走巷道或所述第二行走巷道移动；第一驱动装置，所述第一驱动装置推动所述工装挂架在所述第一行走巷道移动；第一纵补充轨道，所述第一纵补充轨道活动地设置在所述第一行走内侧轨道末端的延长线上，当所述工装挂架在所述第一行走巷道移动时，所述第一纵补充轨道连接到所述第一行走内侧轨道末端作为所述第一行走内侧轨道在所述第二行走巷道内的补充轨道，使得所述工装挂架平稳地到达所述第二行走巷道；当所述工装挂架在所述第二行走巷道移动时，所述第一纵补充轨道撤离所述第二行走巷道使得所述第二行走巷道可以允许所述工装挂架正常通行；所述第一驱动装置包括液压缸、液压杆，还包括铰接设置在所述液压杆上的多个活动推杆、固定设置在所述活动推杆附近的止挡块；所述活动推杆铰接在所述液压杆上的铰接点处，所述止挡块设置在所述铰接点后，所述活动推杆绕铰接点旋转一定角度后止于所述止挡块；所述工装挂架包括平板，所述平板可以在所述第一行走内侧轨道、所述第一行走外侧轨道、所述第二行走内侧轨道、所述第二行走外侧轨道上移动，所述平板下表面设置有滚珠，所述平板下表面设置有挂钩。