[发明专利]一种机载激光雷达点云中自动提取建筑物信息的方法有效
| 申请号： | 201710109898.X | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106970375B | 公开（公告）日： | 2020-02-18 |
| 发明（设计）人： | 何明;李勇;雍斌;任立良;张晓祥;方秀琴;冯莉;周嘉俊 | 申请（专利权）人： | 河海大学 |
| 主分类号： | G01S7/48 | 分类号： | G01S7/48;G01S17/88 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 李晓静 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明公开了一种机载激光雷达点云中自动提取建筑物信息的方法，方法为使用机载激光雷达系统对目标区域进行数据采集，根据约束条件从原始点云中随机选取不共线的三个点云，根据所选点云的空间坐标计算其确定的平面方程，计算各点云到该平面的距离di并计算其标准偏差σ，设置阈值t＝2σ，当d |
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| 搜索关键词： | 一种 机载 激光雷达 点云中 自动 提取 建筑物 信息 方法 | ||
【主权项】：
一种机载激光雷达点云中自动提取建筑物信息的方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，使用机载激光雷达系统对目标区域进行数据采集；步骤二，根据约束条件从原始点云中随机选取不共面的三个点云；步骤三，根据所选点云的空间坐标计算其确定的平面方程；步骤四，计算各点云到该平面的距离di并计算其标准偏差σ；步骤五，设置阈值t＝2σ，当di＞t时，将该点云分类为局外点，反之则分类为局内点，并统计局内点个数；步骤六，将步骤二至步骤五迭代一定次数，选择包含局内点个数最多的平面；步骤七，将步骤六中得到的平面模型中的点云剔除，剩余的点作为下一次处理的原始点云数据集，重复步骤二至七，直到提取出了所有的建筑物点云平面；步骤八，利用三维形态学腐蚀运算去除部分误分类点云，获取建筑物分布信息。
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