[发明专利]一种装配海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的浇铸工艺方法

摘要

本发明提供一种装配海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的浇铸工艺方法，采用直接浇铸法，直接将电致动膜溶液和电极膜溶液，相互浇铸到彼此表层上的新装配工艺方法；具体是：制备CAH人工肌肉的电极膜溶液，并置于真空干燥箱中干燥，设置相应参数；制备电致动膜溶液，将其缓慢浇铸于粘稠的电极膜上，并放入真空干燥箱中干燥，设置相应参数；再次制备电极膜溶液，将其均匀浇铸于粘稠的电致动膜表面上，并放入真空干燥箱中进行干燥，设置相应参数；待真空干燥箱中模具内的三层浇铸膜溶液完全干燥成膜后，取出并进行裁剪。本发明的直接浇铸工艺方法，操作简单、性能优良，提升了CAH人工肌肉整体的响应性能与稳定性。

主权项

1.一种装配海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的浇铸工艺方法，其特征在于：包括如下步骤：第一步：在干燥模具中倒入已制备的海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的电极膜溶液；第二步：将盛有电极膜溶液的干燥模具置于真空干燥箱中，设置参数：干燥温度是60℃，干燥时间是5h，进行干燥以至电极膜溶液粘稠；第三步：将已制备的海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉的电致动膜溶液缓慢浇铸于第二步得到的粘稠的电极膜上，直至表层均匀；第四步：将第三步得到的盛电致动膜溶液的干燥模具置于真空干燥箱中，并设置参数：干燥温度60℃、真空度‑0.09MPa、干燥时间17h，进行真空干燥以至表层的电致动膜溶液粘稠；第五步：再次制备海藻酸钙水凝胶CAH电致动器的电极膜溶液，并将其缓慢浇铸于第四步所得到的粘稠的电致动膜表面上，直至均匀；第六步：将第五步得到的浇铸有电极膜溶液的干燥模具再次放入真空干燥箱中，并设置参数：温度60℃、时间7h，进行干燥以至最表层的电极膜溶液完全干燥，形成膜；第七步：待干燥模具内的三层浇铸膜溶液完全干燥成膜后，取出并进行裁剪，进而获得符合尺寸且性能稳定、一致的海藻酸钙水凝胶CAH人工肌肉。