[发明专利]一种基于结构光阵列的空间测绘系统及方法在审
申请号: | 201710109934.2 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106989736A | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 任思远 | 申请(专利权)人: | 苏州迪美格智能科技有限公司 |
主分类号: | G01C15/00 | 分类号: | G01C15/00;G01C11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江苏省苏州市工业园区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种基于结构光阵列的空间测绘系统及方法,其系统包括阵列光发射模块、阵列接收模块和处理模块,所述阵列光发射模块用于发射结构光阵列,且所述结构光阵列经过空间中的被测物体形成影像阵列;所述阵列接收模块用于通过接收并初步处理所述影像阵列形成影像阵列信息,并将所述影像阵列信息发送给所述处理模块;所述处理模块用于对所述影像阵列信息进行处理得出被测物体的三维点云数据。本发明一种基于结构光阵列的空间测绘系统利用结构光阵列可以对空间进行快速、准确的扫描,同时整个系统不含机械运动设备,可以大幅提高整个系统的稳定性和寿命。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 结构 阵列 空间 测绘 系统 方法 | ||
【主权项】:
一种基于结构光阵列的空间测绘系统,其特征在于:包括阵列光发射模块、阵列接收模块和处理模块,所述阵列光发射模块用于发射结构光阵列,且所述结构光阵列经过空间中的被测物体形成影像阵列;所述阵列接收模块用于通过接收并初步处理所述影像阵列形成影像阵列信息,并将所述影像阵列信息发送给所述处理模块;所述处理模块用于对所述影像阵列信息进行处理得出被测物体的三维点云数据。
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