[发明专利]一种折弯机器人

摘要

一种折弯机器人，包括相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，X轴导轨与机身固定连接；X轴导轨与Z轴导轨通过第一滑块垂直连接，第一滑块上分别设有与X轴导轨和Z轴导轨相对滑动连接的X向滑块导轨和Z向滑块导轨；Z轴导轨下端固定设有第二滑块，第二滑块上固定设有与Y轴导轨滑动连接Y轴滑块导轨；Y轴导轨的前端转动连接A轴，A轴上转动连接有与A轴垂直的B轴，B轴上转动连接有与B轴垂直的C轴，C轴前端设有末端执行机构。在连续的板料折弯加工中，折弯机器人动作准确、灵活、工作效率高。

主权项

一种折弯机器人，其特征在于，包括：相互垂直的X轴导轨、Y轴导轨和Z轴导轨，所述X轴导轨与机身固定连接；所述X轴导轨与Z轴导轨通过第一滑块垂直连接，所述第一滑块上分别设有与X轴导轨和Z轴导轨相对滑动连接的X向滑块导轨和Z向滑块导轨；所述Z轴导轨下端固定设有第二滑块，所述第二滑块上固定设有与Y轴导轨滑动连接Y轴滑块导轨；所述Y轴导轨的前端转动连接A轴，所述A轴上转动连接有与A轴垂直的B轴，所述B轴上转动连接有与B轴垂直的C轴，所述C轴前端设有末端执行机构；所述第一滑块上设有分别驱动自身沿X轴和Z轴平移的X轴驱动机构和Z轴驱动机构，所述第二滑块上设有驱动自身在Y轴平移的Y轴驱动机构，所述A轴、B轴和C轴上分别设有转动驱动装置。