[发明专利]一种基于SocketCAN的SAE J1939传输协议的设计方法

摘要

本发明公开了一种基于SocketCAN的SAE J1939传输协议的设计方法，属于嵌入式计算机领域。该方法由协议接收模块、协议发送模块和网络处理模块组成。协议接收模块通过处理来自长报文发送方的消息，完成连接的建立和消息的重组。协议发送模块通过与目标设备建立连接，将长报文拆分成数据包依次发送。网络处理模块处理与地址相关的消息，管理地址分配和网络错误。本发明提供了一种基于SocketCAN的SAE J1939传输协议的设计方法，使用者不需要了解SAE J1939传输协议，只需要利用提供的接口，就能实现长报文收发，节省开发时间。

主权项

一种基于SocketCAN的SAE J1939传输协议的设计方法，包括协议接收模块、协议发送模块和网络处理模块，其特征在于：协议接收模块通过处理来自长报文发送方的消息，完成连接的建立和消息的重组；协议接收模块先建立协议接收队列，然后等待消息；如果没有消息，则继续等待；如果有消息，则判断消息的类型；如果是请求发送消息，则建立点对点连接；如果是广播公告消息，则建立点对多连接；如果是其它的消息，则忽略，然后继续等待消息；连接建立后，先初始化连接，为将要接收的长报文分配空间，启动接收定时器，然后接收数据；如果未收到数据，则判断接收定时器是否超时；如果超时，则放弃连接，然后等待协议接收队列消息；如果未超时，则继续接收数据；如果收到数据，则保存数据包序号正确的数据，初始化接收定时器，然后判断数据是否接收完成；如果数据未接收完成，则继续接收数据；如果数据接收完成，则保存重组的长报文，然后等待协议接收队列消息；协议发送模块通过与目标设备建立连接，将长报文拆分成数据包依次发送；协议发送模块先建立协议发送队列，然后等待消息；如果没有消息，则继续等待；如果有消息，则判断消息的目的地址；如果目的地址是全局地址，则建立点对多连接；如果目的地址是空地址，则继续等待消息；如果目的地址是其它的地址，则建立点对点连接；连接建立后，先初始化连接，启动发送定时器，接着把长报文拆分成若干个小的数据包，分配序号，然后依次发送数据包；数据包发送后，判断是否发送完成；如果未发送完成，则继续发送；如果发送完成，则等待协议发送队列消息；网络处理模块处理与地址相关的消息，管理地址分配和网络错误；网络处理模块先建立网络接收队列，初始化本端设备名字和地址，再发送地址声明消息，启动定时器，然后等待网络接收队列消息；如果有消息，则按消息的类型，处理收到的消息，然后判断是否正在声明地址；如果没有消息，则直接判断是否正在声明地址；如果未在声明地址，则判断总线是否错误；如果正在声明地址，则判断定时器是否超时；如果超时，则地址声明成功；如果未超时，则判断总线是否错误；如果总线错误，则随机延时，发送地址声明消息，重新声明地址，初始化定时器，然后等待网络接收队列消息；如果总线没有错误，则直接等待网络接收队列消息。