[发明专利]一种基于DSP的转速估计PI参数定量整定方法有效
| 申请号： | 201710110570.X | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN107196569B | 公开（公告）日： | 2020-10-27 |
| 发明（设计）人： | 叶斌英;孙卓;杜恩利;董步洲;王建伟;周峥 | 申请（专利权）人： | 常州联力自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/24;H02P21/18 |
| 代理公司： | 南京源古知识产权代理事务所(普通合伙) 32300 | 代理人： | 吴丽娜 |
| 地址： | 213125 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： |
本发明涉及异步电机技术领域，尤其涉及一种基于DSP的转速估计环节PI参数定量整定方法；首先获取控制对象电机的参数，同步频率和控制器参数；根据速度估计环节原传递函数计算其一阶简化模型的增益K；根据异步电机全阶磁链观测器的复矢量模型计算其一阶简化模型的时间常数T；根据获得的增益K和常数T得出速度估计环节传递函数的一阶简化模型；根据开环带宽 |
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| 搜索关键词： | 一种 基于 dsp 转速 估计 pi 参数 定量 方法 | ||
【主权项】：
一种基于DSP的转速估计环节PI参数定量整定方法，其特征在于，包括以下步骤：a，获取控制对象电机的参数，同步频率和控制器参数；根据速度估计环节原传递函数计算其一阶简化模型的增益K；b,根据异步电机全阶磁链观测器的复矢量模型计算速度估计环节传递函数的一阶简化模型的时间常数T；c,根据步骤a和步骤c获得的增益K和常数T获得速度估计环节传递函数的一阶简化模型；d,根据开环带宽阻尼的要求，获得满足要求的自然振荡频率后求得速度估计环最终的PI参数。
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