[发明专利]一种跟踪过程中动态目标的特征光谱提取方法有效

专利信息
申请号: 201710110716.0 申请日: 2017-02-28
公开(公告)号: CN108510519B 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 张淼;宋敏敏;于文博;沈毅 申请(专利权)人: 哈尔滨工业大学
主分类号: G06T7/246 分类号: G06T7/246;G06T7/162
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 150001 黑龙*** 国省代码: 黑龙江;23
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摘要: 一种跟踪过程中动态目标的特征光谱提取方法,本发明提供一种对动态目标的特征光谱进行准确提取的方法。本发明的步骤为:一、计算动态目标坐标,对动态目标识别区域内像素进行快速最近邻二聚类,计算目标与背景的平均光谱向量;二、根据目标平均光谱向量计算出目标状态转移矩阵,根据背景平均光谱向量计算出背景状态转移矩阵,用动态目标识别区域内像素与状态转移矩阵的逆矩阵相乘得到特征光谱向量;三、计算目标像素特征光谱向量和目标平均光谱向量的光谱角,判断动态目标移动后的位置。本发明能准确地提取动态目标的特征光谱,及时跟踪动态目标位置,充分发挥高光谱数据信息量丰富的特点,适用于动态目标侦查、搜索及跟踪领域。
搜索关键词: 一种 跟踪 过程 动态 目标 特征 光谱 提取 方法
【主权项】:
1.一种跟踪过程中动态目标的特征光谱提取方法,其特征在于它包括以下步骤:步骤一:计算当前时刻高光谱数据中动态目标坐标,分别对当前时刻高光谱数据和下一时刻高光谱数据中该坐标邻域内像素进行快速最近邻二聚类,并分别计算目标与背景的平均光谱向量;步骤二:根据当前时刻和下一时刻目标平均光谱向量计算出目标状态转移矩阵,根据当前时刻和下一时刻背景平均光谱向量计算出背景状态转移矩阵,分别用下一时刻光谱数据中动态目标识别区域内像素与状态转移矩阵的逆矩阵相乘得到每一个像素的特征光谱向量;步骤三:计算求得的目标像素特征光谱向量与当前时刻高光谱数据中目标的平均光谱向量之间的光谱角,判断动态目标移动后的位置。
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