[发明专利]一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置有效
| 申请号： | 201710110811.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106945847B | 公开（公告）日： | 2019-05-24 |
| 发明（设计）人： | 陈百超;贾阳;张旺军;袁宝峰;党兆龙;陶灼 | 申请（专利权）人： | 北京空间飞行器总体设计部 |
| 主分类号： | B64G1/16 | 分类号： | B64G1/16 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 范晓毅 |
| 地址： | 100094 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，包括：第一绳索和第二绳索；第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同。本发明通过左右对称设置的两根绳索来约束探测车的驶离运动，有效提高了探测车的下坡能力，有利于降低坡道的设计长度，减轻系统的质量，相对传统驶离方式，具有结构简单、系统质量轻、安全性高等特点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 适用于 探测 绳索 辅助 驶离 装置 | ||
【主权项】：
1.一种适用于探测车的绳索辅助驶离装置，其特征在于，包括：第一绳索和第二绳索；所述第一绳索和第二绳索对称设置在探测车的左右两侧；所述第一绳索的末端固定在着陆平台的第一锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第一过线孔之后，缠绕在探测车的左前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；所述第二绳索的末端固定在着陆平台的第二锚点上，前端穿过设置在探测车车体上的第二过线孔之后，缠绕在探测车的右前轮上，缠绕方向与左前轮的前进转动方向相同；其中，所述第一锚点和第二锚点、第一过线孔和第二过线孔、以及左前轮和右前轮均为对称设置；其中，所述第一绳索和第二绳索的长度满足如下条件：当探测车的全部车轮驶离着陆平台的坡道时，所述第一绳索脱离探测车的左前轮，所述第二绳索脱离探测车的右前轮。
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