[发明专利]一种玻璃上下料装置及其控制方法

摘要

本发明涉及玻璃上下料装置，包括机架、上料机械装置和下料机械装置；机架主要由横梁、立柱A、立柱B和立柱C组成；所述立柱A、立柱B、立柱C上设置横梁；横梁上设置有直线导轨A和直线导轨B、直线导轨C和直线导轨D；直线导轨A和直线导轨B中间位置设置有丝杠A；本发明的有益效果是：1)实现了玻璃全自动拾放，为不同工位间玻璃的自动化传送提供了技术支持；2)保证工位变换后玻璃在工作台面上的定位精度；3)降低了劳动强度，提高了生产效率。采用双工位大跨度机械结构，相较于人工搬运，有效保证玻璃定位精度，降低劳动强度；相较于机械手搬运，工位数目不受限制，降低生产成本。

主权项

一种玻璃上下料装置，其特征在于：包括机架、上料机械装置和下料机械装置；机架主要由横梁(1)、立柱A(2)、立柱B(3)和立柱C(4)组成；所述立柱A(2)、立柱B(3)、立柱C(4)上设置横梁(1)；横梁(1)上设置有直线导轨A(5)和直线导轨B(7)、直线导轨C(6)和直线导轨D(8)；直线导轨A(5)和直线导轨B(7)中间位置设置有丝杠A(9)；丝杠A(9)通过固定座C(19)、固定座D(20)设置于横梁(1)上；直线导轨C(6)和直线导轨D(8)中间位置设置有丝杠B(10)；丝杠B(10)通过固定座A(17)、固定座B(18)设置于横梁(1)上；所述上料机械装置由三部分组成，包括由滑座A(21)、伺服电机A(26)、同步带轮A(22)、同步带A(23)、同步带轮B(24)、固定板A(25)构成的横向传动装置；由伺服电机B(33)、丝杠C(31)、直线导轨E(30)、直线导轨F(32)、固定板B(28)、联轴器A(49)、滑座B(52)构成的纵向传动装置；由连接臂A(39)、防护箱A(40)、气缸A(41)、圆柱导轨A(46)、圆柱导轨A(47)、吸盘A(42)、上限位传感器A(43)，下限位传感器B(44)构成的吸取装置；所述下料机械臂由三部分组成，包括由滑座C(54)、伺服电机C(55)、同步带B(58)、同步带轮C(57)、同步带轮D(59)、固定板C(56)构成的横向传动装置；由伺服电机D(80)、丝杠D(67)、直线导轨G(64)、直线导轨H(65)、滑座D(72)构成的纵向传动装置；由连接臂B(73)、防护箱B(74)、气缸B(75)、圆柱导轨C(76)、圆柱导轨D(77)、吸盘B(78)上限位传感器C(79)、下限位传感器D(86)构成的吸取装置。