[发明专利]马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法有效
| 申请号： | 201710110958.X | 申请日： | 2017-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN107134967B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 小林和敏;三轮卓也;福田守;柏木喜孝;古贺英嗣;今永一弘;大久保整 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 11258 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 | 代理人： | 张永玉 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及马达控制系统、机器人系统以及马达控制系统的通信方法。马达控制系统(1)的上游通信路径(80)连接控制马达的马达控制装置(20)的上游通信端口(24A)以及向马达控制装置(20)发送指示的上游控制器(10)。下游通信路径(90)与马达控制装置(20)的下游通信端口(24C)连接，并串联连接检测马达(30)的旋转角度的旋转角度检测器(40)以及用于输出与旋转角度不同的马达(30)或者与马达(30)相关联的工业设备涉及的关联信息的输出设备(50，60，70)。马达控制装置(20)基于经由下游通信路径(90)而获取的旋转角度以及关联信息来执行预定的处理，将该处理的执行结果经由上游通信路径(80)而发送到上游控制器(10)。 | ||
| 搜索关键词： | 马达 控制系统 机器人 系统 以及 通信 方法 | ||
【主权项】：
1.一种马达控制系统，包括：/n马达控制装置，所述马达控制装置控制马达；/n上游通信路径，所述上游通信路径连接所述马达控制装置的上游通信端口和向所述马达控制装置发送指示的上游控制器；以及/n下游通信路径，所述下游通信路径与所述马达控制装置的下游通信端口连接，并串联连接包括旋转角度检测器以及输出设备的多个设备，所述旋转角度检测器检测所述马达的旋转角度，所述输出设备用于输出不同于所述旋转角度的、所述马达或者与所述马达相关联的工业设备涉及的关联信息，/n所述马达控制装置基于经由所述下游通信路径接收的所述旋转角度和所述关联信息来执行预定的处理，将该处理的执行结果经由所述上游通信路径发送到所述上游控制器。/n
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