[发明专利]一种边框自动定位装置及定位方法

摘要

本发明公开了一种边框自动定位装置及定位方法，包括治具板、左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸、左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸和内顶气缸；左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸分别设于治具板的左外侧、上外侧和右外侧，左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸上的活塞杆的运动方向均垂直于治具板上对应的侧壁；左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸分别设于治具板的左内侧、上内侧和右内侧，左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸均包括气缸、活塞杆和与活塞杆相连的摆臂，各摆臂的旋转轨迹线与治具板的前、后壁面平行；所述内顶气缸设于治具板的内侧，内顶气缸的活塞杆的运动方向垂直于治具板的内侧壁。本发明能够保证边框的稳定性，有利于后续的对边框的其他操作的进行。

主权项

一种边框自动定位装置，其特征在于：包括治具板、左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸、左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸和内顶气缸；所述左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸分别设于治具板的左外侧、上外侧和右外侧，左定位气缸、上定位气缸、右定位气缸上的活塞杆的运动方向均垂直于治具板上对应的侧壁；所述左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸分别设于治具板的左内侧、上内侧和右内侧；左转角气缸、上转角气缸、右转角气缸均包括气缸、活塞杆和与活塞杆相连的摆臂，气缸在水平方向垂直于治具板设置，各摆臂的旋转轨迹线与治具板的前壁面、后壁面平行，各摆臂分别用于与治具板上对应的内侧壁相抵；所述内顶气缸设于治具板的内侧，内顶气缸的活塞杆的运动方向垂直于治具板的内侧壁。