[发明专利]汽车轮罩特种抓手

摘要

本发明公开了一种汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手，包括长方体形状的抓手基架、机器人连接机构、切换板连接机构、工件抓取机构，所述机器人连接机构安装在抓手基架的一端面，工件抓取机构安装在抓手基架的另一端面，切换板连接机构安装在抓手基架的侧面，切换板连接机构包括两个对称设置的旋转气缸、旋转压块，工件抓取机构包括爪钩伸缩气缸、爪钩张合气缸、工件爪钩。本发明的特种抓手用于机器人自动连接后抓取轮罩工件，更换切换板实现多车型柔性生产，最小化的投入实现最大化的柔性应用，降低设备成本；结构简单，工作可靠性高，重复利用率高。

主权项

汽车轮罩柔性自动化焊接生产线的特种抓手，其特征在于，包括长方体形状的抓手基架、机器人连接机构、切换板连接机构、工件抓取机构，所述机器人连接机构安装在抓手基架的一端面，工件抓取机构安装在抓手基架的另一端面，切换板连接机构安装在抓手基架的侧面；所述机器人连接机构包括用于连接机器人的工具快换装置，工具快换装置安装在快换装置安装板上，快换装置安装板安装在抓手安装板上，抓手安装板与抓手基架端面固定连接；所述切换板连接机构包括两个对称设置在抓手基架两侧的旋转气缸，旋转气缸分别通过气缸安装板固定在抓手基架上，旋转气缸上设有旋转气杆，旋转气杆轴线与抓手基架轴向方向一致，旋转气杆末端安装有旋转压块；所述抓手基架端面固定有一个切换板，切换板通过一对切换板定位销定位安装，旋转压块对应压紧在切换板边缘；所述工件抓取机构包括安装在抓手基架侧面的爪钩伸缩气缸，所述抓手基架安装切换板的一端上安装有轮罩工件销，轮罩工件销顶端设有一对相对交叉设置的工件爪钩，所述爪钩伸缩气缸连接有爪钩张合气缸，工件爪钩与爪钩张合气缸连接；所述抓手基架的端面设有切换板感应器，切换板感应器通过感应器护罩安装在抓手基架上；抓手基架的端面还设有工件感应器，工件感应器通过感应器支架安装在抓手基架上；所述抓手基架侧面还通过电箱支架安装有电箱。