[发明专利]一种机器人自适应调整的方法及一种机器人在审
| 申请号： | 201710111445.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106903689A | 公开（公告）日： | 2017-06-30 |
| 发明（设计）人： | 李伟;高小奇;郝冠军;李庆庄;温荣强;韦洪儒;周继勇 | 申请（专利权）人： | 深圳市笨笨机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙)11371 | 代理人： | 梁斌 |
| 地址： | 518052 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明供了一种机器人自适应调整的方法及一种机器人，其中，一种机器人自适应调整的方法，其包括以下步骤基于传感器获取机器人各部位及各部位末端的位置数据以及环境数据；通过对获取的位置数据以及环境数据进行算法运算，以确定机器人的姿态及受力状况数据；根据所述机器人的姿态及受力状况数据对所述机器人进行自适应调整。在本发明的一种机器人自适应调整的方法及一种机器人，先通过多种及多个传感器获取机器人各部位及各部位末端的位置数据及环境数据，再将获取到的位置数据及环境数据进行算法运算，从而得到机器人的姿态及受力状况，再根据机器人的姿态及受力状况自动对自身的姿态进行调整，以使其可以自动保持平衡及完成动作的执行。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 自适应 调整 方法 | ||
【主权项】：
一种机器人自适应调整的方法，其特征在于，包括以下步骤：基于传感器获取机器人各部位及各部位末端的位置数据以及环境数据；通过对获取的位置数据以及环境数据进行算法运算，以确定机器人的姿态及受力状况数据；根据所述机器人的姿态及受力状况数据对所述机器人进行自适应调整。
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