[发明专利]一种位置编码方法及装置

摘要

一种绝对位置编码方法，其编码序列由若干个分区组成，任一分区由一个分区号和一个位置码组成，位置码为二进制编码，编码序列的基本组成单位是码元，相邻码元之间以互补形式交替出现，反应在光栅标尺的物理实现上，相邻码元是透明或不透明，反射或不反射的交替出现，位置码内的二进制形式用两种不同宽度的码元表示位置码第一码元和位置码第二码元，位置码第一码元表示数值“0”，位置码第二码元表示数值“1”位置码编码位数分别为奇数或偶数时，对应分区号的结构形式是不同的，本发明还提供一种与该编码方法对应的位置测量装置。

主权项

一种绝对位置编码方法，其特征在于：相邻码元之间以互补形式交替出现组成光栅标尺上的编码序列图形，编码图形包括多个透光和不透光相互交替出现的码元，或编码序列图形包括多个反射和不反射相互交替出现的码元；编码序列图形由若干个分区组成，分区包括分区号和位置码，位置码为二进制编码，编码序列图形的基本组成单位是码元；位置码包括位置码第一码元和位置码第二码元，位置码第一码元表示数值“0”，位置码第二码元表示数值“1”；位置码第一码元宽度为d1，位置码第二码元宽度为d2，并满足：d1＝d，d2＝1.25*d，或d1＝1.25*d，d2＝d；其中d为单位码元宽度；在一个分区内位置码码元数量为奇数时，分区号包括一个分区号码元，分区号码元以互补形式与左右的相邻位置码码元连接；分区号码元宽度大于位置码第一码元宽度及位置码第二码元宽度；在一个分区内位置码码元数量为偶数时，分区号包括分区号第一码元和分区号第二码元，分区号第一码元和分区号第二码元以互补形式与左右相邻位置码码元连接，分区号第一码元宽度不同于位置码第一码元宽度及位置码第二码元宽度，或者是分区号第二码元宽度不同于位置码第一码元宽度及位置码第二码元宽度。