[发明专利]一种两个重叠果实的分割定位方法

摘要

本发明涉及一种两个重叠果实的分割定位方法，尤其适用于果实颜色与背景色具有较大色差的类圆形果实，一种两个重叠果实的分割定位方法：输入仅为两个果实相互重叠的原始图像Io，二值化处理，得到以果实区域为目标区的二值图像IS，再逐步在二值图像IS上选取目标区域的最小外接仿射矩形、目标矩形、两个ROI子区域，通过连接两个ROI子区域的中心点得到将目标矩形分割为两个四边形区域的分割线，再通过分别确定两个四边形区域的重心来确定两个果实的位置；最后分别以两个四边形区域的重心为圆心，再分别以两个重心到分割线与目标矩形的任意一个交点的距离为半径，画圆，将两个圆形区域判定为两个果实分别所在区域。

主权项

一种基于色差的两个重叠果实的分割定位方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1：输入仅为两个果实相互重叠的原始图像Io，对原始图像Io进行二值化处理，得到以果实区域为目标区域并以树枝和树叶区域为背景区域的二值图像IS；所述二值图像IS中目标区域内各像素点的灰度值均为255；所述背景区域内各像素点的灰度值均为0；步骤2：框选出二值图像IS中目标区域的最小外接仿射矩形，使目标区域中的像素全部落在所述最小外接仿射矩形内；步骤3：将步骤2中最小外接仿射矩形的长和宽分别缩减到原始长度的75％～85％，得到目标矩形；步骤4：提取目标矩形内灰度值均为0的像素点，组成ROI区域；步骤5：分别选取位于目标矩形两长边上中部位置处的两个ROI子区域，作为两个目标ROI子区域；步骤6：分别提取两个目标ROI子区域的中心点，连接所述两个中心点并分别向两端延长至目标矩形的两条边上，从而得到将目标矩形分割为两个四边形区域的的分割线；步骤7：分别选取两个四边形区域，通过距离变换分别计算出两个四边形区域的重心；步骤8：分别以两个四边形区域的重心为圆心，再分别以两个重心到分割线与目标矩形的任意一个交点的距离为半径，画圆，将两个圆形区域判定为两个果实分别所在区域，从而完成对两个重叠果实的分割和定位。