[发明专利]汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构

摘要

本发明公开了一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，该汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构包括组装安装台，组装安装台的上端面依次固定有限位臂上料装置、冲压装置和活动支架上料回收装置，组装安装台的上端面位于限位臂上料装置的一侧依次固定有铆钉振料盘和六轴机械手，六轴机械手的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸，铆钉上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铆钉夹片，限位臂上料装置和活动支架上料回收装置分别将限位臂和活动支架依次输送至冲压装置中，同时六轴机械手上的铆钉上料夹爪气缸运转使得两个铆钉夹片将铆钉振料盘中的铆钉也输送至冲压装置中。通过上述方式，本发明组装上料效果好，工作效率高，生产成本低。

主权项

一种汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构，其特征在于：该汽车门限位器主体部分装配机的组装上料机构包括组装安装台，组装安装台的上端面依次固定有限位臂上料装置、冲压装置和活动支架上料回收装置，组装安装台的上端面位于限位臂上料装置的一侧依次固定有铆钉振料盘和六轴机械手，六轴机械手的旋转端面安装有铆钉上料夹爪气缸，铆钉上料夹爪气缸的夹臂上均安装有铆钉夹片，限位臂上料装置和活动支架上料回收装置分别将限位臂和活动支架依次输送至冲压装置中，同时六轴机械手上的铆钉上料夹爪气缸运转使得两个铆钉夹片将铆钉振料盘中的铆钉也输送至冲压装置中，冲压装置将限位臂，活动支架和铆钉组装在一起。