[发明专利]一种快速鱼眼图像边缘增强方法

摘要

本发明公开了一种快速鱼眼图像边缘增强方法，属于数字图像处理技术领域，该方法包括S1、根据鱼眼图像与柱面全景图的投射与反投射关系，将鱼眼图像反投射到柱面全景图，得到对应得柱面全景图；S2、对所述柱面全景图进行增强，得到增强后的柱面全景图；S3、然后将增强后柱面全景图P′正投影到鱼眼图像得到清晰鱼眼图像I′。本方法在压缩感知的理论框架下，引入了一种基于观测信号拆分的快速稀疏求解方法，将信号复原的方法从迭代中解放出来，变化成一种线性加和的方法，从而大大降低鱼眼图像边缘增强方法的复杂度，加速了边缘增强的速度，用以满足全景鱼眼视频实时性的需求。

主权项

一种快速鱼眼图像边缘增强方法，其特征在于，包括：S1、根据鱼眼图像与柱面全景图的投射与反投射关系，将鱼眼图像反投射到柱面全景图，得到对应得柱面全景图；S2、对所述柱面全景图进行增强，得到增强后的柱面全景图；对柱面全景图进行增强具体包括：S21、建立数学模型：Y＝AX；其中，Y表示成像数据；X为待恢复的图像，X维度为M*N，M*N表示待恢复图像X的大小；A为随机产生的测量矩阵由0和1两种元素组成的矩阵，其中0和1元素个数比为1:1；S22、令数学模型中的Y取值分别为对应的标准正交基{ei}，ei表示第i位为1，其余位为0的单位向量，求解得到一组值{xi}，记为信号基，其中i＝1,…,R,R＝[M*N/4]；S23、将柱面全景图像P在标准正交基{ei}下分解，得到一组表示系数{αi}，其中i＝1,…,R,即S24、求取增强后柱面全景图P′：公式中，αi为柱面全景图像P在标准正交基{ei}下分解的系数，xi为信号基；S3、然后将增强后柱面全景图P′正投影到鱼眼图像得到清晰鱼眼图像I′。