[发明专利]注塑产品自动取件及加工设备

摘要

本发明公开了一种注塑产品自动取件及加工设备，包括注塑机、底座、取件机器人、取件抓手、浇口剪切装置、抓手快换盘、称重机构、出料皮带流水线、控制柜和安全围栏；通过取件机器人与取件抓手的配合从注塑机中取出产品，通过料头剪切装置自动剪切掉产品上的浇口，通过称重机构进行产品称重，通过称重的方式检测产品是否合格，称重后的产品自动进入到出料皮带流水线上，通过出料皮带流水线将产品有序送出，通过安全围栏能够起到安全保护作用，整个设备能够自动完成取料、剪切浇口、产品检测和下料等工序，大大减少了人力，提高了加工效率，降低了生产成本。

主权项

一种注塑产品自动取件及加工设备，其特征在于：包括注塑机、底座、取件机器人、取件抓手、浇口剪切装置、抓手快换盘、称重机构、出料皮带流水线、控制柜和安全围栏；所述底座安装在所述注塑机顶部的侧壁上，所述取件机器人固定在所述底座上并位于所述注塑机的上方；所述抓手快换盘固定在所述取件抓手上，所述取件抓手可拆卸安装在所述取件机器人上；所述安全围栏紧靠所述注塑机放置，所述底座、称重机构、出料皮带流水线和控制柜均位于所述安全围栏中，所述安全围栏远离所述注塑机的一侧设有安全门，所述安全门上设有电子安全锁，所述安全围栏的侧壁下端部分开设有供所述出料皮带流水线伸出的出料口；所述浇口剪切装置固定在所述安全围栏的顶端并位于远离所述出料口的一侧；所述称重机构位于所述出料皮带流水线与所述浇口剪切装置之间；所述取件机器人、料头剪切装置、称重机构、注塑机、电子安全锁和出料皮带流水线均与所述控制柜通信连接。