[发明专利]一种园林智能喷灌控制系统

摘要

本发明公开了一种园林智能喷灌控制系统，包括压力给水装置、角度旋转定位装置、自移式小型喷灌机、土壤湿度监测装置和电控装置。本园林智能喷灌控制系统采用中央控制计算机集中控制，根据土壤湿度传感器反馈的土壤湿度数据进行比较判断后根据程序预置的园林坐标信息和土壤湿度传感器的坐标信息控制角度旋转定位装置的旋转平台平移旋转并定位使自移式小型喷灌机正对需喷灌位置，然后进行自移动喷灌，方便对园林植被进行喷灌、且使用灵活性高、便于维护，不需要在园林喷灌区域预埋输水管网、不需要考虑喷头组合间距等问题，实现减少园林施工工程量，自移动的喷灌方式在节约水资源的前提下实现喷灌土壤中的水平均匀分布，特别适用于园林喷灌。

主权项

一种园林智能喷灌控制系统，其特征在于，包括压力给水装置(1)、角度旋转定位装置(2)、自移式小型喷灌机(3)、土壤湿度监测装置(4)和电控装置(5)；所述的压力给水装置(1)包括压力给水栓(11)，压力给水栓(11)的栓体竖直方向固定安装在地面上，压力给水栓(11)的出水端沿栓体径向方向设置、且压力给水栓(11)的出水端通过平面轴承和环形密封与压力给水栓(11)的栓体连接，压力给水栓(11)的出水端上还设有电磁截止阀(12)；所述的角度旋转定位装置(2)包括旋转平台(21)和旋转平台驱动(22)；旋转平台(21)以压力给水装置(1)为旋转中心设置在压力给水装置(1)周围；旋转平台驱动(22)包括环形齿圈、旋转驱动变速箱、旋转驱动电动机，环形齿圈与压力给水装置(1)同轴安装连接，旋转平台(21)架设在环形齿圈上，旋转驱动变速箱的输入轴与旋转驱动电动机的输出轴固定连接，旋转驱动变速箱的输出轴上设有与环形齿圈齿部配合并啮合的回转传动齿轮；所述的自移式小型喷灌机(3)设置在旋转平台(21)上，包括机架(31)、行走机构(32)、喷灌机构(33)；机架(31)是顶部、底部和后部开放的箱型支撑结构，且箱型支撑结构的顶面是向后下方倾斜的结构；喷灌机构(33)包括喷灌卷盘(331)、喷灌PE管、压管机构(332)和喷头(333)；喷灌卷盘(331)包括筒体和翼板；筒体是中空的圆柱状结构；翼板是圆盘状结构、设置为两件，两件翼板分别与筒体同轴并设置在筒体的两端，其中一件翼板的外侧面上同轴固定设有外齿圈；喷灌卷盘(331)整体以筒体的径向方向为前后方向、并通过轴承架设安装在机架(31)左右方向的两侧壁之间；喷灌PE管缠绕在喷灌卷盘(331)的筒体上，喷灌PE管的输入端缠绕在外层、输出端缠绕在内层，喷灌PE管的输入端与电磁截止阀(12)连接；压管机构(332)包括压管框(3321)和拉簧(3322)；压管框(3321)是门形框架结构，门形框架结构的宽度尺寸与喷灌卷盘(331)的筒体的长度尺寸配合、并卡接在喷灌卷盘(331)的两件翼板之间，压管框(3321)的底端铰接安装在机架(31)左右方向的两侧壁上；拉簧(3322)一端与压管框(3321)的门形框架结构连接、另一端与机架(31)的侧壁连接；喷头(333)包括喷头支撑杆和安装在喷头支撑杆顶端的喷嘴，喷嘴的压力水输入端与喷灌PE管的输出端连通连接；行走机构(32)包括前轮(321)、前轮驱动(322)和导向后轮(323)；前轮(321)通过贯穿安装在机架(31)上的前轮轴安装在机架(31)的前下部；前轮驱动(322)安装在机架(31)上，包括前轮驱动电源、前轮驱动电动机和前轮驱动变速箱，前轮驱动电源与前轮驱动电动机电连接，前轮驱动电动机的输出端与前轮驱动变速箱的输入端连接，前轮驱动变速箱的输出端通过传动构分别与前轮(321)的前轮轴和喷灌卷盘(331)的外齿圈传动连接；导向后轮(323)通过后轮安装架(324)安装在机架(31)上的后端、且导向后轮(323)位于机架(31)左右方向的中间位置，导向后轮(323)的轮面上沿其圆周方向设有与喷灌PE管尺寸配合的弧形凹槽，喷灌PE管的输入端卡接设置在导向后轮(323)的弧形凹槽内；所述的土壤湿度监测装置(4)包括多个土壤湿度传感器，多个土壤湿度传感器沿压力给水装置(1)同心圆周方向均布埋置在园林土壤内；所述的电控装置(5)包括中央控制计算机、土壤湿度反馈回路、土壤湿度判断回路、喷灌机喷灌方向控制回路、喷灌机控制回路、喷灌控制回路，中央控制计算机分别与土壤湿度传感器、旋转平台驱动(22)、电磁截止阀(12)和前轮驱动(322)电连接。