[发明专利]八角砂折叠与装订系统

摘要

本发明涉及一种八角砂折叠与装订系统，包括送纸机构、折叠机构及装订机构；送纸机构包括至少一个圆柱形工装板及用于驱动各工装板沿预设的水平送纸通道依次行进的输送单元；折叠机构包括沿送纸方向依次布置于所述送纸通道旁的八个折叠手；装订机构布置于送纸通道上方。对应于砂叶的折痕线在工装板上设置夹持槽，与折叠手配合，折叠手的一个手指可插入对应的夹持槽内，另一手指则位于砂纸上方，通过两手指配合可带动砂叶翻转折叠，再通过工装板上方的装订机构对折叠的砂叶进行装订，可实现砂纸的折叠与装订一体化自动作业。每个折叠手完成一个砂叶的折叠操作，从而实现一张砂纸8个砂叶的折叠操作的流水化作业，有效提高工作效率。

主权项

1.一种八角砂折叠与装订系统，其特征在于：包括送纸机构、折叠机构及用于对折叠后的砂叶进行装订的装订机构；所述送纸机构包括至少一个圆柱形工装板及用于驱动各所述工装板沿预设的水平送纸通道依次行进的输送单元；每一所述工装板的其中一板面为用于放置砂纸的放料面，另一板面为连接面并与所述输送单元连接；每一所述工装板上开设有八个夹持槽，各所述夹持槽均自对应的所述工装板的侧壁向对应的所述工装板内侧延伸且延伸方向均偏离对应的所述工装板的中轴线，每一所述工装板的各所述夹持槽的槽口沿对应的所述工装板的侧壁周向环形设置且均匀间隔分布，相邻两所述夹持槽的延伸方向之间的夹角为45°，沿对应的所述工装板的轴向各所述夹持槽均贯通对应的所述放料面和所述连接面；每一所述工装板连接有用于驱动其绕自身中轴线旋转的定位结构；所述折叠机构包括八个折叠手，八个所述折叠手沿送纸方向依次布置于所述送纸通道旁；各所述折叠手均包括水平且平行设置的两个折叠杆，各所述折叠杆的中轴线均垂直于送纸方向；以所述送纸通道上对应于砂纸所在的平面为基准面，每一所述折叠手的两所述折叠杆分列于所述基准面的两侧，其中，位于所述基准面的上方的所述折叠杆为转轴指，另一所述折叠杆为翻转指；每一所述折叠手连接有用于驱动对应的两所述折叠杆沿各自轴向往复横移的伸缩驱动单元以及用于驱动对应的所述翻转指绕对应的所述转轴指旋转的翻转驱动单元；所述装订机构布置于所述送纸通道上方。