[发明专利]线圈外置式斜翼力矩马达有效
| 申请号： | 201710112826.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106763994B | 公开（公告）日： | 2022-11-25 |
| 发明（设计）人： | 孟彬;申屠胜男;林琼;李胜;阮健 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | F16K31/06 | 分类号： | F16K31/06;F16K31/08;F15B13/02 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 王兵;黄美娟 |
| 地址： | 310014 浙江省杭*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 线圈外置式斜翼力矩马达，安装在力反馈式二维电液伺服阀的液压放大机构的一端，由左、右轭铁、衔铁、上、下永磁体、左、右线圈等组成；左、右轭铁及衔铁均为导磁体；左、右轭铁为C字形结构，C字形结构包括上、下侧和侧立柱形成的封闭侧以及与封闭侧相对的开口侧，左、右轭铁的开口侧相对；左、右线圈分别缠绕于左、右轭铁的侧立柱上；衔铁连接液压放大机构的阀芯，衔铁在扭转方向上连接弹簧杆；衔铁由水平设置的中心轴和两侧翼面构成，两侧翼面、左、右轭铁的极靴表面呈以垂直轴为中心轴的180°阵列特征；四个工作气隙的高度相同；四个工作气隙高度的变化受到衔铁转动的影响，同时也受到阀芯的轴向位移的影响，以此实现阀芯位移对力矩马达的力反馈。 | ||
| 搜索关键词： | 线圈 外置 式斜翼 力矩 马达 | ||
【主权项】：
线圈外置式斜翼力矩马达，安装在力反馈式二维电液伺服阀的液压放大机构的一端，其特征在于：由左轭铁(1)、右轭铁(5)、衔铁(3)、上永磁体(7)、下永磁体(4)、左线圈(2)和右线圈(6)组成；左轭铁(1)、右轭铁(5)及衔铁(3)均为导磁体；左轭铁(1)和右轭铁(5)为C字形结构，C字形结构包括上侧、下侧和侧立柱形成的封闭侧以及与封闭侧相对的开口侧，左轭铁(1)和右轭铁(5)的开口侧相对；左线圈(2)和右线圈(6)分别缠绕于左轭铁(1)和右轭铁(5)的侧立柱上，用来提供控制磁势；衔铁(3)连接液压放大机构的阀芯(19)，衔铁(3)连接弹簧杆(20、21)；衔铁(3)由水平设置的中心轴和两侧翼面构成，两侧翼面、左轭铁(1)和右轭铁(5)的极靴表面与水平面之间有倾斜角，以垂直于水平面、竖直向上的轴为Z轴，左右翼面呈以Z轴为中心轴的180°阵列特征，其中左翼面围绕Z轴旋转180°后，刚好和右翼面重合；左轭铁(1)和右轭铁(5)的左右极靴表面也是呈以Z轴为中心轴的180°阵列特征；左翼面插入到左轭铁(1)的两个极靴表面之间，三者相互平行并形成左上工作气隙和左下工作气隙；右翼面插入到右轭铁(5)的两个极靴表面之间，三者相互平行并形成右上工作气隙和右下工作气隙；四个工作气隙的高度相同；四个工作气隙高度的变化不仅受到衔铁(3)转动的影响，同时也受到阀芯(19)的轴向位移的影响，以此实现阀芯位移对力矩马达的力反馈。
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