[发明专利]一种集群协同组合式无人船系统及其操控方法在审
| 申请号： | 201710113011.4 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106672163A | 公开（公告）日： | 2017-05-17 |
| 发明（设计）人： | 陈褒丹;任佳;刘琨 | 申请（专利权）人： | 海南海大信息产业园有限公司 |
| 主分类号： | B63B3/08 | 分类号： | B63B3/08;B63H5/00;B63B49/00;G05D1/02 |
| 代理公司： | 广州三环专利代理有限公司44202 | 代理人： | 陈欢;吴燕梅 |
| 地址： | 570228 海南省海口市*** | 国省代码： | 海南;66 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集群协同组合式无人船系统及其操控方法，该无人船系统包括若干艘单体船，单体船的同一侧面设置有电磁铁吸合装置，另一侧面设置船体吸附面，多艘单体船通过电磁铁吸合装置和船体吸附面相互吸附组成组合体；每一艘单体船还设置有GPS定位装置、船用避障雷达、通讯天线、总控制器和水下360度全回旋推进器，每一艘单体船为棱形或六边形结构，所有单体船船体吸附面为磁性材质吸附面，本发明采用集群协同组合的方式增加稳定性，满足不同任务需求，大大提高了作业效率，结构简单高效、操作灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 集群 协同 组合式 无人 系统 及其 操控 方法 | ||
【主权项】：
一种集群协同组合式无人船系统，其特征在于，所述的无人船系统包括若干艘单体船，所述单体船的同一侧面设置有电磁铁吸合装置，另一侧面设置有船体吸附面，多艘所述单体船通过所述电磁铁吸合装置和船体吸附面相互吸附组成组合体。
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