[发明专利]一种电芯OCV测试机

摘要

本发明公开一种电芯OCV测试机，包括电芯上料机构、电芯测试机构、电芯良品下料机构、电芯不良品回收机构。电芯上料机构包括电芯储料盘、料盘周转装置、电芯上料机械手、电芯上料流水线。电芯测试机构包括电芯测试转盘、电芯转移机械手、旋转扫码装置、OCV测试装置。电芯良品下料机构包括良品下料流水线、电芯翻转装置、良品下料机械手。电芯不良品回收机构包括不良品下料流水线、不良品下料机械手。本发明的一种电芯OCV测试机通过对各个机构的结构进行优化设置，实现对电芯的上料、测试、不良品回收、良品下料的一体化生产。

主权项

1.一种电芯OCV测试机，其特征在于，包括：电芯上料机构、电芯测试机构、电芯良品下料机构、电芯不良品回收机构；所述电芯上料机构包括：电芯储料盘、料盘周转装置、电芯上料机械手、电芯上料流水线；所述料盘周转装置具有依次贯通的满料盘储料工位、电芯取料工位、空料盘回收工位，所述满料盘储料工位与所述电芯取料工位之间设有第一料盘拨动装置，所述电芯取料工位与所述空料盘回收工位之间设有第二料盘拨动装置，所述电芯储料盘通过所述第一料盘拨动装置由所述满料盘储料工位到达所述电芯取料工位，所述电芯储料盘通过所述第二料盘拨动装置由所述电芯取料工位到达所述空料盘回收工位，所述满料盘储料工位设有满料盘升降部，所述空料盘回收工位设有空料盘升降部；所述电芯上料机械手衔接于所述电芯取料工位与所述电芯上料流水线之间；所述电芯测试机构包括：电芯测试转盘、电芯转移机械手、旋转扫码装置、OCV测试装置，所述电芯转移机械手、所述旋转扫码装置及所述OCV测试装置环绕于所述电芯测试转盘设置，所述电芯测试转盘上设有电芯测试治具，所述电芯转移机械手衔接于所述电芯上料流水线与所述电芯测试治具之间；所述电芯良品下料机构包括：良品下料流水线、电芯翻转装置、良品下料机械手，所述电芯转移机械手衔接于所述电芯测试治具与所述良品下料流水线之间，所述电芯翻转装置位于所述良品下料流水线的一端，所述良品下料机械手位于所述电芯翻转装置处；所述电芯不良品回收机构包括：不良品下料流水线、不良品下料机械手，所述不良品下料机械手衔接于所述电芯测试治具与所述不良品下料流水线之间；其中，所述良品下料流水线与所述电芯上料流水线位于同一直线上，所述电芯转移机械手位于所述良品下料流水线与所述电芯上料流水线之间；所述电芯翻转装置包括电芯推出部及电芯翻转部，所述电芯推出部包括电芯推出气缸及电芯推出板，所述电芯翻转部包括电芯旋转电机及电芯翻转治具，所述电芯翻转治具开设有电芯翻转收容槽，所述电芯推出板设有与所述电芯翻转收容槽对应的电芯推出杆；所述良品下料流水线上设有良品下料治具，所述良品下料治具具有良品运载槽，所述良品下料流水线与所述电芯翻转装置之间设有中转托板，所述中转托板开设有良品下料中转槽，所述良品运载槽、所述良品下料中转槽及所述电芯翻转收容槽形成电芯移送通道，所述电芯推出杆往复运动于所述电芯移送通道内。