[发明专利]从图片中检测物体关系的方法、装置和设备有效
申请号: | 201710113099.X | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN108229491B | 公开(公告)日: | 2021-04-13 |
发明(设计)人: | 汤晓鸥;戴勃;林达华 | 申请(专利权)人: | 北京市商汤科技开发有限公司 |
主分类号: | G06K9/46 | 分类号: | G06K9/46;G06K9/62 |
代理公司: | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人: | 王达佐;王艳春 |
地址: | 100084 北京市海淀区中*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 公开了从图片中检测物体关系的方法、装置和设备。根据一个实施方式,从图片中检测物体关系的方法包括:检测所述图片中的多个物体,获得每个物体的图片区域特征;对图片中检测到的物体进行配对,以获得候选主宾对,每个候选主宾对包括成对的主语物体的图片区域特征和宾语物体的图片区域特征;至少基于候选主宾对中的主语物体的图片区域特征和宾语物体的图片区域特征,获得关系谓语的图片特征;根据特征信息并依次经N个子神经网络检测所述多个物体的位置关系,并将所述第N个子神经网络的检测结果作为所述图片中物体关系的最终检测结果。 | ||
搜索关键词: | 图片 检测 物体 关系 方法 装置 设备 | ||
【主权项】:
1.一种从图片中检测物体关系的方法,所述方法包括:检测所述图片中的多个物体,获得每个物体的图片区域特征;对图片中检测到的物体进行配对,以获得候选主宾对,每个候选主宾对包括成对的主语物体的图片区域特征和宾语物体的图片区域特征;至少基于候选主宾对中的主语物体的图片区域特征和宾语物体的图片区域特征,生成关系谓语的图片特征;根据特征信息并依次经N个子神经网络检测所述多个物体的位置关系,并将所述第N个子神经网络的检测结果作为所述图片中物体关系的最终检测结果,其中:第1个子神经网络根据所述特征信息检测所述多个物体的位置关系;第n个子神经网络根据所述特征信息和第n‑1个子神经网络的检测结果,再次检测所述多个物体的位置关系;N为大于1的整数,n为大于1且小于或等于N的整数;所述特征信息包括:所述主语物体的图片区域特征、所述宾语物体的图片区域特征和所述关系谓语的图片特征。
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