[发明专利]一种平流层飞艇的被动容错控制方法有效
| 申请号： | 201710113126.3 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106933237B | 公开（公告）日： | 2020-08-18 |
| 发明（设计）人： | 赵磊 | 申请（专利权）人： | 北京天恒长鹰科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10;B64B1/00 |
| 代理公司： | 北京辰权知识产权代理有限公司 11619 | 代理人： | 董李欣 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平流层飞艇的被动容错控制方法，包括以下步骤：(1)对平流层飞艇进行数学建模；(2)对飞艇执行机构的故障情况进行数学建模；(3)基于数学模型利用反步法和李雅普诺夫稳定性判据进行容错控制器的设计。本发明的被动容错控制方法的优点在于使得平流层飞艇在执行机构在部分失效、且不具备系统冗余情况下仍然能够完成路径跟踪等基本飞行任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 平流层 飞艇 被动 容错 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种平流层飞艇的被动容错控制方法，包括以下步骤：(1)对平流层飞艇进行数学建模；(2)对飞艇执行机构的故障情况进行数学建模；(3)基于数学模型利用反步法和李雅普诺夫稳定性判据进行容错控制器的设计。
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