[发明专利]一种快速还原魔方的智能机器人及其控制方法在审
| 申请号： | 201710113251.4 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106826852A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 关健生;徐敏;刘万城;刘链鑫;郑剑锋;郑滨 | 申请（专利权）人： | 厦门理工学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙)35222 | 代理人： | 郭福利 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明一种快速还原魔方的智能机器人及其控制方法，其装置包括执行模块、控制箱、电源、驱动板和控制器；所述执行模块包括支撑框架、若干个机械抓手和固定框；所述机械抓手包括步进电机和旋转抓手部；所述固定框设置于控制箱上方，所述固定框包括大固定框和设置在大固定框外表面上的若干个小固定框；所述支撑框架设置于大固定框内部；所述小固定框内部用于放置所述步进电机；所述旋转抓手部上均匀设置有多个固定块，所述待解魔方表面上开有若干个孔与所述固定块相适配；所述电源、驱动板和控制器均设置于控制箱内部。本发明一种快速还原魔方的智能机器人还原速度快，成本低，操作方便且结构稳固。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 快速 还原 魔方 智能 机器人 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种快速还原魔方的智能机器人，其特征在于：包括执行模块、控制箱、电源、驱动板和控制器；所述执行模块包括支撑框架、若干个机械抓手和固定框；所述机械抓手包括步进电机和旋转抓手部；所述固定框设置于控制箱上方，所述固定框包括大固定框和设置在大固定框外表面上的若干个小固定框；所述支撑框架设置于大固定框内部；所述小固定框内部用于放置所述步进电机；所述旋转抓手部上均匀设置有多个固定块，所述待解魔方表面上开有若干个孔与所述固定块相适配，所述旋转抓手部延伸至支撑框架内部并与待解魔方相抵接；所述电源、驱动板和控制器均设置于控制箱内部。
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