[发明专利]一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人在审
| 申请号： | 201710113293.8 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106945542A | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 徐文福;王浩淼;刘天亮;牟宗高 | 申请（专利权）人： | 深圳源创智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60L11/18 | 分类号： | B60L11/18;B25J11/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司44205 | 代理人： | 唐致明 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人，属于机器人技术领域。本发明的基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人包括充电头、柔性臂、驱动绳以及驱动装置，所述充电头固设于所述柔性臂一端，所诉柔性臂另一端于所述驱动装置固定连接，所述驱动绳一端固设于所述柔性臂对应于所述充电头一端，所述驱动绳另一端与所述驱动装置固定连接，以使所述驱动装置拉紧或松开所述驱动绳，进而带动所述柔性臂运动。本发明的基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人具有可以适应狭小、恶劣的工作环境的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 闭环 绳索 驱动 柔性 充电 机器人 | ||
【主权项】：
一种基于闭环绳索驱动的柔性充电机器人，其特征在于：包括充电头、柔性臂、驱动绳以及驱动装置，所述柔性臂一端与所述充电头转动连接，所述柔性臂另一端与所述驱动装置固定连接，所述驱动绳沿所述柔性臂周向排布，其一端与所述充电头固定连接，另一端与所述驱动装置固定连接，且所述驱动绳贯穿所述充电头以及所述柔性臂设置，以使所述驱动装置拉紧或松开所述驱动绳，进而带动所述柔性臂运动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳源创智能机器人有限公司，未经深圳源创智能机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710113293.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
