[发明专利]一种卫星联合导航方法有效
申请号: | 201710113452.4 | 申请日: | 2017-02-28 |
公开(公告)号: | CN106908818B | 公开(公告)日: | 2020-01-17 |
发明(设计)人: | 张钦宇;胡有军;张田田;高厚莲;张可;洪靖轩 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
主分类号: | G01S19/42 | 分类号: | G01S19/42 |
代理公司: | 44248 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) | 代理人: | 温玉珍 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供一种卫星联合导航方法,包括:步骤S1,建立基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统;步骤S2,基于回删模型筛选北斗卫星导航系统和小卫星导航系统,以组成卫星联合导航系统;步骤S3,通过参数选择优化所述卫星联合导航系统。本例设计了基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统,并通过回删模型实现了北斗卫星导航系统与小卫星导航系统之间的有机结合,主要解决的问题是空间快速响应及覆盖加强。本发明在北斗卫星导航系统对目标区域无覆盖时,通过共地面轨迹星座设计的小卫星导航系统实现快速导航服务;并在焦点区域北斗卫星导航系统无法满足基本覆盖或精度要求的条件下,通过所述卫星联合导航方法提高了定位精度,减少了卫星发射成本。 | ||
搜索关键词: | 一种 卫星 联合 导航 方法 | ||
【主权项】:
1.一种卫星联合导航方法,其特征在于,包括以下步骤:/n步骤S1,建立基于共地面轨迹星座的小卫星导航系统;/n步骤S2,基于回删模型筛选北斗卫星导航系统和小卫星导航系统,以组成卫星联合导航系统;/n步骤S3,通过参数选择优化所述卫星联合导航系统;/n所述步骤S3中,所述卫星联合导航系统通过公式
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G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
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G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
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