[发明专利]一种轻型电动车辆制动控制方法和系统有效
| 申请号： | 201710113685.4 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106828195B | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 陈雷;王祖光 | 申请（专利权）人： | 杭州衡源汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L15/20 | 分类号： | B60L15/20 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理事务所(普通合伙) 11304 | 代理人： | 魏晓波 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州市余*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轻型电动车辆制动控制方法，包括：获取车辆当前的车速和加速踏板开度；判断车速是否超过预先设定的油门制动车速，如果是，则判断加速踏板开度是否超过预先设定的油门制动开度，如果是，则检测到加速踏板的抬起信号后，获取加速踏板抬起的加速度，并执行下一步；判断加速度是否大于加速踏板的全力抬起加速度的80％，如果是，则向车辆的电动制动装置发送预制动信号，预制动信号包括电动制动装置控制电机控制器向电马达反送电，以控制电马达进行制动。本发明所提供的预制动操作能够先于制动踏板的制动操作，还能够避免对驾驶员收油操作的误判，本发明还公开了一种用于实现上述方法的轻型电动车辆制动控制系统。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻型 电动 车辆 制动 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种轻型电动车辆制动控制方法，其特征在于，包括：获取车辆当前的车速和加速踏板开度；判断所述车速是否超过预先设定的油门制动车速，如果否，则返回获取车辆当前的车速和加速踏板开度的步骤，如果是，则判断所述加速踏板开度是否超过预先设定的油门制动开度；如果所述加速踏板开度超过预先设定的油门制动开度，则在检测到加速踏板的抬起信号后，获取加速踏板抬起的加速度，并执行下一步；判断所述加速度是否大于所述加速踏板的全力抬起加速度的80％，如果是，则向车辆的电动制动装置发送预制动信号，所述预制动信号包括所述电动制动装置控制电机控制器向电马达反送电，以控制所述电马达进行制动。
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