[发明专利]一种自动化定径式三元催化器封装系统

摘要

本发明提出了一种自动化定径式三元催化器封装系统，包括主控制器、与主控制器通讯连接的壳体自动输送装置、与主控制器通讯连接的衬垫自动输送装置、与主控制器通讯连接的载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置、缩口装置和检测装置，通过设置壳体自动输送装置、衬垫自动输送装置、载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置、缩口装置和检测装置，实现三元催化器的自动化封装系统，同时设置有载体尺寸检测装置和衬垫重量检测装置，GBD检测机根据载体尺寸和衬垫重量算出满足GBD要求的壳体尺寸，再将数据传输到数控缩径装置控制端，定径出于载体尺寸和衬垫密度匹配的壳体，满足GBD偏差小于±8％制造工艺验证标准。

主权项

一种自动化定径式三元催化器封装系统，其特征在于：包括主控制器、与所述主控制器通讯连接的壳体自动输送装置、与所述主控制器通讯连接的衬垫自动输送装置、与所述主控制器通讯连接的载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置、缩口装置和检测装置；所述壳体自动输送装置用于运送壳体到特定位置；所述衬垫自动输送装置用于运送衬垫到特定位置；所述载体自动输送装置用于运送载体到特定位置；所述数控缩径装置用于根据载体尺寸和衬垫重量，定径出与载体尺寸和衬垫密度匹配的壳体；所述GBD量测装置用于根据载体尺寸和衬垫重量，计算出满足GBD要求的壳体尺寸，并将数据传输到数控缩径装置控制端；所述刻字装置用于将条码和GBD值的信息刻于壳体上；所述缩口装置用于对壳体的两端进行缩口，使得壳体的两端形成R角，方便后续端面的焊接；还包括机械手、载体尺寸检测装置和衬垫重量检测装置，所述机械手用于完成三元催化器各部件在各装置间的移动，所述载体尺寸检测装置用于测量载体的外径，所述衬垫重量检测装置用于测量衬垫的重量；所述主控制器接收检测信号并控制所述壳体自动输送装置、衬垫自动输送装置、载体自动输送装置、数控缩径装置、GBD量测装置、刻字装置和缩口装置。