[发明专利]基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法有效
| 申请号： | 201710113964.0 | 申请日： | 2017-02-28 |
| 公开（公告）号： | CN106919257B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 张小瑞;赵喆;孙伟;刘佳;朱利丰;宋爱国;舒雅 | 申请（专利权）人： | 南京信息工程大学 |
| 主分类号： | G06F3/01 | 分类号： | G06F3/01;G06T7/44;G06T7/90 |
| 代理公司： | 32241 江苏爱信律师事务所 | 代理人： | 唐小红 |
| 地址： | 210044 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法，本发明结合计算机图像处理、虚拟现实技术与力触觉传感技术，通过算法优化，合理得对纹理接触力进行建模，对图像信息进行预处理，结合运动学原理，在虚拟接触点产生相应纹理的接触力，再将得到的相应纹理信息通过力触觉再现设备反馈给操作者，可以使操作者真实得感知物体表面纹理物理属性，从而达到重构物体表面三维纹理信息的目的。与已有的技术方法相比，该方法一定程度上提高了纹理再现效率和操作者真实感体验。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 图像 亮度 信息 触觉 交互 纹理 再现 方法 | ||
【主权项】：
1.基于图像亮度信息力触觉交互纹理力再现方法，其特征在于，包括如下步骤：首先进行图片的导入存储，结合优化图片处理方法，对图片进行亮度信息提取预处理；在力触觉交互系统初始化之后，在虚拟环境对物体进行建模产生仿真图像，通过结合运动定律算法计算虚拟环境物体不同位置纹理力，循环进行位置检测和碰撞检测，在确定产生碰撞的位置通过力触觉交互设备将纹理力计算结果输出给操作者；具体图片预处理算法及纹理力计算方法如下：/n(1)导入物体表面二维纹理图片，假设该二维纹理图片大小为m×n个像素，即图像横向像素个数为m，纵向像素个数为n；利用下述公式红绿蓝过滤器得到的亮度值将图像处理出红、绿、蓝三个分量R、G、B：/n
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